[发明专利]机器人

说明书

技术领域

本公开涉及机器人领域，具体涉及一种机器人。

背景技术

目前，自导航机器人可以基于自身位置和目标位置确定出行驶路径。

然而，在一种相关技术中机器人上未安装减震部件，导致当机器人在不平整的地面行走时，出现打滑或偏航的状况。

针对相关技术中的上述问题，目前还未提出有效的解决方案。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种机器人，包括：本体；驱动机构，安装在上述本体上，且用于驱动上述本体移动；以及减震机构，连接在上述驱动机构和上述本体之间，在上述驱动机构变速时防止上述本体晃动，其中，上述减震机构的一端连接到上述驱动机构，上述减震机构的另一端连接到上述本体。

根据本公开的实施例，上述机器人还包括支撑架；上述驱动机构通过上述支撑架安装在上述本体上；以及上述减震机构的一端连接到上述驱动机构，上述减震机构的另一端连接到上述支撑架面向上述驱动机构的一侧。

根据本公开的实施例，上述减震机构包括弹性机构。

根据本公开的实施例，上述弹性机构包括弹簧。

根据本公开的实施例，上述驱动机构包括：电机；驱动轮；以及同步机构，其中，上述电机通过上述同步机构驱动上述驱动轮转动。

根据本公开的实施例，上述同步机构包括：第一同步轮，与上述电机连接；第二同步轮，与上述驱动轮连接；以及同步带，套在上述第一同步轮和上述第二同步轮上，以使上述第一同步轮和上述第二同步轮同步。

根据本公开的实施例，上述机器人包括至少两个上述驱动机构。

根据本公开的实施例，上述机器人包括两个上述驱动机构，其中一个上述驱动机构的电机与另一个上述驱动机构的电机平行设置，且这两个上述驱动机构各自驱动轮的轴线在一条直线上。

根据本公开的实施例，上述驱动机构安装在上述本体的底部。

根据本公开的实施例，因为采用了通过将减震机构连接在驱动机构和本体之间的技术手段，可以至少部分地解决现有技术中机器人打滑或偏航或本体晃动的技术问题，以达到防止机器人打滑或偏航或本体晃动的技术效果。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的机器人的应用场景；

图2A示意性示出了根据本公开实施例的机器人的示意图；

图2B示意性示出了根据本公开另一实施例的机器人的示意图；

图3A示意性示出了根据本公开实施例的稳定机构的示意图；

图3B示意性示出了根据本公开另一实施例的稳定机构的示意图；以及

图4示意性示出了根据本公开实施例的机器人的仰视图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。