[发明专利]旋转传递装置

权利要求书

1.一种旋转传递装置，该旋转传递装置将以相同的旋转轴为中心旋转的一对旋转部件相互连结，其特征在于，

具有与所述一对旋转部件中的任一者连接的第一部件、与所述一对旋转部件中的另外任一者连接的第二部件和将所述第一部件与所述第二部件连结的中间部件，

所述第一部件和所述中间部件经由第一转动机构连接，该第一转动机构能够绕与所述旋转轴交叉的第一转动轴转动且能够在所述第一转动轴的方向上移动，

所述第二部件和所述中间部件经由第二转动机构连接，该第二转动机构能够绕与所述旋转轴及所述第一转动轴交叉的第二转动轴转动且能够在所述第二转动轴的方向上移动，

所述第二转动机构具有：

第二径向销，其支承于所述第二部件与所述中间部件中的任一者并在所述第二转动轴的方向上延伸；

滚子，其配置在所述第二径向销的不同位置，在各位置，一对所述滚子从两侧夹持所述第二径向销；

轴向销，其支承各所述滚子且支承于所述第二部件与所述中间部件中的另外任一者，在所述旋转轴的方向上延伸；

在所述滚子与所述轴向销之间安装有第二行程轴承，该第二行程轴承分别将所述滚子旋转自如地且在所述旋转轴的方向上移动自如地支承于所述轴向销。

2.如权利要求1所述的旋转传递装置，其特征在于，

所述第一转动机构具有：

第一径向销，其支承于所述第一部件与所述中间部件中的任一者并在所述第一转动轴的方向上延伸；

托架，其支承于所述第一部件与所述中间部件中的另外任一者，所述第一径向销插入于该托架；

在所述第一径向销与所述托架之间安装有第一行程轴承，该第一行程轴承分别将所述第一径向销旋转自如地且在所述第一转动轴的方向上移动自如地支承于所述托架。