[发明专利]旋转传递装置

说明书

本发明提供一种旋转传递装置，该旋转传递装置(1)具有第一部件(4)、第二部件(5)、中间部件(6)。第一部件和中间部件由第一转动机构(10)连接，第二部件和中间部件由第二转动机构(20)连接。第二转动机构具有：第二径向销(21)，其支承于第二部件与中间部件中的一者并沿第二转动轴(A2)方向延伸；滚子(24)，其配置在第二径向销的不同位置，在各位置，一对滚子(24)从两侧夹持第二径向销；轴向销(22)，其支承各滚子并支承于第二部件与中间部件中的另一者，且沿旋转轴(A0)方向延伸；在滚子与轴向销之间安装有行程轴承(23)，该行程轴承将滚子旋转自如地且在旋转轴的方向上移动自如地支承于轴向销。

技术领域

本发明涉及一种旋转传递装置，涉及一种将两个能够旋转的部件连结而相互传递旋转且能够允许连结的各部件的旋转轴的倾斜、芯错位、轴错位的旋转传递装置。

背景技术

以往，在将两个能够旋转的部件连结而相互传递旋转时，例如在延长旋转轴或在旋转轴端部连接其他旋转构件时，利用各种形式的旋转传递装置。这样的旋转传递装置也被称为联轴器、接头或耦合器。

在这样的旋转传递装置中，作为基本功能，要求在两个连结的旋转部件间相互传递旋转力及旋转角度位置。而且，在用于圆度测定机等高精度旋转机构时，要求能够允许各旋转轴间的倾斜、芯错位、轴错位。

在圆度测定机中，为了高精度地测定工件外周的圆度，提高载置工件的工作台的旋转精度。为了使这样的工作台旋转，连接传递旋转力的驱动轴。

在此，在工作台侧与驱动轴之间，不可避免倾斜(偏角、各旋转中心轴的倾斜)、芯错位(偏心、各旋转中心轴在与轴线交叉的方向上的错位)、轴错位(各种旋转中心轴在轴向上的错位、轴的进退)。

这样的倾斜、芯错位、轴错位直接从驱动轴传递到工作台，会给工作台的旋转精度带来影响。

针对这样的问题，以往提出了各种能够缓解或吸收前述倾斜、芯错位、轴错位的旋转传递装置(万向联轴器、柔性接头或柔性耦合器)。

文献1(日本特开2010-203469号公报)是所谓的盘式旋转传递装置，在将同轴一连串地配置的一对旋转轴连结时，经由与各旋转轴垂直的方向的圆盘部件，进行旋转的传递。并且，利用圆盘的变形，分别允许各旋转轴的倾斜、轴向的错位。

但是，因为各旋转轴的芯位置相对于圆盘部件固定，所以很难应对芯错位。

文献2(日本特开2008-208952号公报)是所谓的十字接头式的旋转传递装置，在将同轴一连串地配置的一对旋转轴连结时，经由沿与各旋转轴垂直的方向且彼此交叉的方向配置的两个连结销，进行旋转的传递。并且，通过以交叉方向的两个销为轴转动，允许旋转轴的倾斜，并且通过沿各销分别在长度方向上位移，允许旋转轴的芯错位。

但是，因为在沿旋转轴的方向上不能位移，所以很难应对轴错位。

文献3(日本实用新型登录第2512843号公报)是所谓的十字头式的旋转传递装置，将两组由沿与旋转轴交叉的方向延伸的凸条和凹槽构成的滑动结构沿彼此交叉的方向组合，进行旋转的传递。并且，通过使各滑动结构在其长度方向上位移，允许各旋转轴的芯错位，通过使各滑动结构的凸条和凹槽位移而倾斜，允许各旋转轴的倾斜，而且通过使各滑动结构的凸条和凹槽在轴向上位移，允许轴向的错位。

但是，在十字头式的旋转传递装置中，使能够在长度方向上滑动的凸条与凹槽彼此嵌合，在组装时需要相互的嵌合间隙，为了进行滑动也需要规定的间隙。由于有这样的间隙，因此在十字头式的旋转传递装置中，在传递旋转时会产生松动，不可避免对旋转角度位置的精度带来影响。

为了解决这样的十字头式的旋转传递装置的问题，本申请发明人提出了新的旋转传递装置(文献4(日本特开2014-34996号公报))。