[发明专利]电动乘客门智能控制系统及防夹方法

权利要求书

1.一种电动乘客门智能控制系统所采用的防夹方法，包括中央处理器模块和分别与其连接的开关门输入信号检测模块、电机检测模块、门位置传感器、温度传感器、电机驱动模块、非易失存储器模块、通信模块和故障指示模块；

所述的中央处理器模块负责所有信号的采集和处理，包括对中央处理器模块中的防夹功能单元内的防夹算法进行处理，支持电机驱动模块的处理、支持与整车通信、支持故障指示以及故障存储；

所述的开关门输入信号检测模块将开关门信号交由中央处理器模块判断是否满足执行开关门动作的条件；

所述的电机检测模块检测电机的实时工作状态，为防夹功能单元提供电机的电流、转速和扭矩信息；

所述的门位置传感器将乘客门的实时位置转化为电信号，为中央处理器模块中的防夹功能单元提供门的实时位置和实时运动速度信息；

所述的温度传感器将温度信息转化为电信号，为中央处理器模块中的防夹功能单元提供环境温度和电机温度信息；

所述的电机驱动模块驱动电机正转、反转或停机，带动乘客门完成开关门动作；

所述的非易失存储器模块将乘客门的运动曲线、防夹曲线、故障信息、标定参数和配置信息进行快速读写；

所述的通信模块能够与整车或诊断设备通信，通过其可完成故障诊断或软件升级功能；

所述的故障指示模块通过控制指示装置，将乘客门的状态告知司机及相关人员，提示乘客门是否处在正常状态；

其特征在于，该方法包括如下步骤：

系统启动后，在开关门输入信号检测模块反馈有效的开关门信号之前，系统保持待机状态；

当开门或关门信号任一有效且满足整车控制逻辑后，系统会先从非易失存储器模块读取所需的运动曲线和防夹曲线，然后启动电机，同时启动电机状态、温度、门位置、门速度及门加速度的检测，实时监控系统运行状态；

若发现故障则将相关信息记录在非易失存储器模块中并使电机停机；

若无故障则结合门位置和电机状态，根据电机工况、防夹曲线和温度修正值判断是否触发防夹；

若未触发防夹则根据门位置判断门是否到位；

若未到位则根据运动曲线和门位置调整电机工作参数，使门保持平顺运动，继续执行开关门动作；

若关门已到位，则使电机停机；

所述的控制系统设有自学习模式；当开关门动作结束时，对非易失存储器模块中的运行曲线和防夹曲线进行修正；所述的自学习模式可由通信模块反馈的诊断控制触发，或开关门输入信号检测模块反馈特殊的开关组合序列触发；当控制系统在自学习模式下，乘客门在开关门过程中会记录此次门动作中实际的运行参数，包括门位置、门速度、门加速度、电机电流和电机转速，在待机前对运行曲线和防夹曲线进行调整，以适应不同门洞尺寸或由机械间隙导致的门平顺度的影响。

2.根据权利要求1所述的一种电动乘客门智能控制系统所采用的防夹方法，其特征在于：所述的运动曲线和防夹曲线分别为驱动电机和判断防夹所需的参数曲线。

3.根据权利要求1所述的一种电动乘客门智能控制系统所采用的防夹方法，其特征在于：所述的电机工作参数包括电机目标转速和电机上限电流。

4.根据权利要求1所述的一种电动乘客门智能控制系统所采用的防夹方法，其特征在于：所述的防夹包括电流防夹、门速度防夹和门加速度防夹三种判定方法，其中任一条件满足即判定为触发防夹：

所述的电流防夹：根据门位置和防夹曲线确定电流防夹基值Ib，根据温度确定电流防夹修正值It，电流防夹阈值即为Ib与It之和；当电机当前电流大于电流防夹阈值时，判定为触发电流防夹；

所述的门速度防夹：根据门位置和运动曲线确定门速度防夹基值Sb，根据温度确定门速度防夹修正值St，门速度防夹阈值即为Sb与St之和；当门当前速度小于门速度防夹阈值时，判定为触发门速度防夹；

所述的门加速度防夹：根据门位置和运动曲线确定门加速度防夹基值Ab，根据温度确定门加速度防夹修正值At，门加速度防夹阈值即为Ab与At之和；当门当前加速度小于门加速度防夹阈值时，判定为触发门加速度防夹。

5.根据权利要求1所述的一种电动乘客门智能控制系统所采用的防夹方法，其特征在于：所述的自学习模式能够多次进行；每次自学习模式中调整的范围有限。