[发明专利]电动乘客门智能控制系统及防夹方法

说明书

本发明提供了一种电动乘客门智能控制系统及防夹方法，包括中央处理器模块和分别与其连接的开关门输入信号检测模块、电机检测模块、门位置传感器、温度传感器、电机驱动模块、非易失存储器模块、通信模块和故障指示模块；本发明能够更好的满足乘客门防止夹伤人员的安全性要求，解决防夹性能受限于环境温度的问题；更好地满足乘客门安装和调试的便利性要求，解决由于不同门洞尺寸或制造公差导致门开关不平顺的问题；更好地满足乘客门产品设计生命周期内防夹性能和开关门平顺度的可靠性要求，解决因机械寿命和磨损导致的防夹性能和开关平顺度劣化的问题；同时易于维护保养，能够诊断并记录执行机构或防夹机构的故障。

技术领域

本发明涉及客车门控制系统领域，具体涉及一种乘客门智能控制系统及防夹方法。

背景技术

伴随着人们环境保护意识的提升，以及新能源技术的发展，在汽车行业里出现越来越多完全依靠电池驱动的车型。同时，由于车载电池容量和能量利用率的不断提升，使得传统的车辆总成（如乘客门、空调等）选择以电力作为其动力来源成为可能，并跟随着整车一起进入纯电动时代。使用电力作为动力源，还使得总成中引入的智能电控系统成为可能。

乘客门作为车辆的基础总成之一，传统方案以气压为动力源，利用机械原理实现防止夹伤人员和门开关平顺的要求。但由于机械本身的特性限制，随着使用时间的增加不可避免地出现机械摩损和老化，其材料特性还会随着环境温度而变化，这些都会导致其防夹和门开关平顺度等性能劣化。

在目前的现有技术中，实用新型专利（公开号为CN205743421U）公开了一种客车乘客门气动防夹装置，其包括用于控制乘客门开关的气路系统以及防夹控制电路，所述气路系统包括门控电磁阀以及门泵气缸，所述门控电磁阀包括开门电磁阀以及关门电磁阀，其中，所述开门电磁阀与所述门泵气缸的开门泵腔之间设置有开门气路，所述关门电磁阀与所述门泵气缸的关门泵腔之间设置有关门气路，所述开门气路中设置有气压传感器；所述防夹控制电路包括电源电路以及用于控制所述开门电磁阀或关门电磁阀工作的手动开关电路，所述电源电路与所述开门电磁阀之间设置有一用于控制所述开门电磁阀工作的中间转换电路，所述气压传感器电连接至所述电源电路上，所述气压传感器采集的信号控制所述中间转换电路工作。然而在上述技术方案中是基于气动的机械装置实现防夹，不能解决因气管老化漏气等导致的可靠性劣化问题。

实用新型专利（公开号为CN206190096U）公开了一种公交车乘客门气囊防夹装置，包括防夹气囊、防夹气管、气压传感器、控制器、声光报警器和驱动模块；所述防夹气囊固定在车门外侧的胶条上，防夹气囊内设置有防夹气管，防夹气管的顶部通过连接管与气压传感器相连接，防夹气囊的底部设置有充放气检测接口；所述控制器分别与气压传感器、声光报警器、驱动模块相连接。然而上述技术方案依靠气囊形变后的腔内压力变化作为判断是否夹到人，不能解决因环境温度降低，气囊橡胶硬化，其形变所需外力变大，判断防夹的阈值也随之变大，导致防夹性能下降甚至失效的问题。

同时上述技术方案仅能控制动力输出的开启与关闭，不能根据门的实际状态调整输出功率，控制门的运动速度，即门开关的平顺度；不能针对不同的门洞尺寸或制造公差调整机械结构，不能快速地与车辆适配；上述技术方案均采用开环控制，不能对输入和输出的信号进行故障诊断，可靠性不高。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种电动乘客门智能控制系统及防夹方法，能够更好的满足乘客门防止夹伤人员的安全性要求，解决防夹性能受限于环境温度的问题；更好地满足乘客门安装和调试的便利性要求，解决由于不同门洞尺寸或制造公差导致门开关不平顺的问题；更好地满足乘客门产品设计生命周期内防夹性能和开关门平顺度的可靠性要求，解决因机械寿命和磨损导致的防夹性能和开关平顺度劣化的问题；同时易于维护保养，能够诊断并记录执行机构或防夹机构的故障。

本发明采用的技术方案为：一种电动乘客门智能控制系统，包括中央处理器模块和分别与其连接的开关门输入信号检测模块、电机检测模块、门位置传感器、温度传感器、电机驱动模块、非易失存储器模块、通信模块和故障指示模块；