[发明专利]转塔换环充气机

权利要求书

1.转塔换环充气机，其特征在于，包括：

底座,其固定于地面上，所述底座包括输送机构底座及设于所述输送机构底座上方的转塔换环机构底座；

气源，其设于所述底座外部，所述气源通过充气管路与充气环相连；

输送机构，其设于所述输送机构底座上，所述输送机构包括进料输送机构及出料输送机构；所述输送机构通过辊筒输送轮胎；

定中机构，其设于所述输送机构底座上并设于所述进料输送机构的中部，所述定中机构对轮胎定中处理；

移载机构，其设于所述输送机构底座上并置于所述定中机构及气液一体升降平台的上方，所述移载机构将定中后的轮胎移载至气液一体升降平台并将充气后的轮胎移载至所述出料输送机构；

气液一体升降机构，其设于所述输送机构底座上并置于所述进料输送机构的前方，充气轮胎置于所述气液一体升降机构上，所述气液一体升降机构带动所述充气轮胎上下移动；

上定中检测机构，其设于所述转塔换环机构底座上并置于所述气液一体升降平台的上方，所述上定中检测机构与PLC控制系统相连，所述上定中检测机构检测所述轮胎中心孔位置及所述轮胎轮毂厚度，所述上定中检测机构将检测结果传送至所述PLC控制系统；

转塔换环机构，其设于所述转塔换环机构底座上，所述转塔换环机构设于所述气液一体升降平台的正上方，所述转塔换环机构上设有多个充气环，所述转塔换环机构与一外部PLC控制系统相连，所述PLC控制系统控制所述转塔换环机构旋转更换充气环并控制所述充气环为轮胎充气；

PLC控制系统，其分别与输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台相连，所述PLC控制系统控制所述输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台的启动与关闭。

2.根据权利要求1所述的转塔换环充气机，其特征在于，所述进料输送机构及出料输送机构分别包括：

一输送机构主体；

辊筒，其设于所述输送机构主体上；

一电机，其设于所述输送机构主体上，所述电机与所述辊筒相连，所述电机驱动所述辊筒转动进而带动位于所述辊筒上的轮胎移动；

光电检测开关，其对称的设于所述输送机构主体两侧，所述光电检测开关分别与所述PLC控制系统相连，所述光电检测开关对所述轮胎位置进行检测并将所述检测结果传送至所述PLC控制系统。

3.根据权利要求1所述的转塔换环充气机，其特征在于，所述定中机构的一端左右两侧分别对称的设有一光电检测开关，所述光电检测开关与所述PLC控制系统相连，所述光电检测开关对所述轮胎位置进行检测并将检测结果传送至所述PLC控制系统。

4.根据权利要求1所述的转塔换环充气机，其特征在于，所述移载机构包括移载机构主体、进料移载抱臂机构、驱动气缸、出料移栽抱臂机构，其中，所述进料移载抱臂机构及出料移载抱臂机构分别设于所述移载机构主体的两端，所述进料移载抱臂机构及所述出料移载抱臂机构分别与一所述驱动气缸相连，所述驱动气缸驱动所述进料移载抱臂机构及所述出料移载抱臂机构夹紧轮胎并带动所述进料移载抱臂机构及出料移载抱臂机构在移载机构主体上前后移动。

5.根据权利要求1所述的转塔换环充气机，其特征在于，所述气液一体升降机构包括：

气液一体升降平台；

油缸，其通过慢速管道、中速管道、快速管道与所述气液一体升降平台相连，

四个气缸，其分别设于所述气液一体升降平台的下方，所述四个气缸同时驱动所述气液一体升降平台上升及下降。