[发明专利]转塔换环充气机在审
申请号: | 201711130363.7 | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN109775232A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 陈斌武;罗东升;袁典波 | 申请(专利权)人: | 志研自动化设备湖北有限公司 |
主分类号: | B65G13/06 | 分类号: | B65G13/06;B65G43/08;B65G47/22;B65G47/90;B60S5/04 |
代理公司: | 上海宏威知识产权代理有限公司 31250 | 代理人: | 张晓芳 |
地址: | 437000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定中机构 一体升降 移载机构 气液 转塔 输送机构 充气机 自动更换 充气环 气源 充气 底座 轮胎 申请 | ||
本发明公开转塔换环充气机,包括:底座、气源、定中机构、移载机构、气液一体升降机构、上定中检测机构、转塔换环机构及PLC控制系统,其中,PLC控制系统其分别与输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台相连,所述PLC控制系统控制所述输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台的启动与关闭。本申请可实现充气环的自动更换,满足多款轮胎的充气需求。
技术领域
本发明涉及汽车装配领域,更具体地说,是一种适用于多款轮胎充气的转塔换环充气机。
背景技术
目前市面上现有的充气机,一般只有一个充气环,不能适用多款轮胎充气,当充气机需要对多款轮胎充气时,需要人工更换充气环,耗时、劳动强度大;同时,充气机在充气时,经常会出现轮胎充气压力不稳定及充气压力不高等问题,另外,目前市场上大部分充气机压力在3.2Bar,不能适应汽车轮胎充气要求(目标压力4.2Bar);同时目前使用的轮胎充气机在汽车生产线上不能满足汽车主机厂要求的60JPH,即节拍要求小于等于12S;同时充气机还存在耗气量比较大的问题。
发明内容
由于现有技术存在着上述问题,本发明提出一种转塔换环充气机,实现多个充气环的自动更换,适用多款轮胎的充气需求,其能有效的解决现有技术中存在的问题。
本发明通过以下技术方案解决上述问题:
转塔换环充气机,包括:底座,其固定于地面上,所述底座包括输送机构底座及设于所述输送机构底座上方的转塔换环机构底座;气源,其设于所述底座外部,所述气源通过充气管路与充气环相连;输送机构,其设于所述输送机构底座上,所述输送机构包括进料输送机构及出料输送机构;所述输送机构通过辊筒输送轮胎;定中机构,其设于所述输送机构底座上并设于所述进料输送机构的中部,所述定中机构对轮胎定中处理;移载机构,其设于所述输送机构底座上并置于所述定中机构及气液一体升降平台的上方,所述移载机构将定中后的轮胎移载至气液一体升降平台并将充气后的轮胎移载至所述出料输送机构;气液一体升降机构,其设于所述输送机构底座上并置于所述进料输送机构的前方,充气轮胎置于所述气液一体升降机构上,所述气液一体升降机构带动所述充气轮胎上下移动;上定中检测机构,其设于所述转塔换环机构底座上并置于所述气液一体升降平台的上方,所述上定中检测机构与PLC控制系统相连,所述上定中检测机构检测所述轮胎中心孔位置及所述轮胎轮毂厚度,所述上定中检测机构将检测结果传送至所述PLC控制系统;转塔换环机构,其设于所述转塔换环机构底座上,所述转塔换环机构设于所述气液一体升降平台的正上方,所述转塔换环机构上设有多个充气环,所述转塔换环机构与一外部PLC控制系统相连,所述PLC控制系统控制所述转塔换环机构旋转更换充气环并控制所述充气环为轮胎充气;PLC控制系统,其分别与输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台相连,所述PLC控制系统控制所述输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台的启动与关闭。
进一步的,所述进料输送机构及出料输送机构分别包括:一输送机构主体;辊筒,其设于所述输送机构主体上;一电机,其设于所述输送机构主体上,所述电机与所述辊筒相连,所述电机驱动所述辊筒转动进而带动位于所述辊筒上的轮胎移动;光电检测开关,其对称的设于所述输送机构主体两侧,所述光电检测开关分别与所述PLC控制系统相连,所述光电检测开关对所述轮胎位置进行检测并将所述检测结果传送至所述PLC控制系统。
进一步的,所述定中机构的一端左右两侧分别对称的设有一光电检测开关,所述光电检测开关与所述PLC控制系统相连,所述光电检测开关对所述轮胎位置进行检测并将检测结果传送至所述PLC控制系统。
进一步的,所述移载机构包括移载机构主体、进料移载抱臂机构、驱动气缸、出料移栽抱臂机构,其中,所述进料移载抱臂机构及出料移载抱臂机构分别设于所述移载机构主体的两端,所述进料移载抱臂机构及所述出料移载抱臂机构分别与一所述驱动气缸相连,所述驱动气缸驱动所述进料移载抱臂机构及所述出料移载抱臂机构夹紧轮胎并带动所述进料移载抱臂机构及出料移载抱臂机构在移载机构主体上前后移动。
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