[发明专利]黄粉虫喂料机

权利要求书

1.一种黄粉虫喂料机，其特征在于：包括外部机架（1）、内部机架（2）、升降系统、伸缩系统、送料系统、抛洒饲料系统和行走系统；

所述升降系统包括升降链轮轴（3）、升降链轮（4）和升降滚子链（5）；升降链轮轴（3）上设有至少一个升降链轮（4），外部机架（1）顶部和底部对应地安装升降链轮轴（3）并在升降链轮（4）上环绕安装升降滚子链（5），由升降电机驱动升降链轮轴（3）旋转；内部机架（2）固定连接升降滚子链（5）的一侧链条，由该链条带动内部机架（2）升降；

所述伸缩系统包括伸缩架（6），伸缩架（6）以滑动轨道形式与内部机架（2）连接，伸缩架（6）底部设有固定导轨（7），内部机架（2）底部框架上设置与固定导轨（7）配合的滑轮（8），在伸缩架（6）和内部机架（2）之间铰接一个垂直于行进方向伸缩的电动伸缩杆（9）；

所述送料系统包括包括饲料箱（10），饲料箱（10）内嵌于内部机架（2）内，饲料箱（10）内沿其高度方向设置两层以上V形隔板（11），将饲料箱（10）分成多个腔，V形隔板（11）与饲料箱（10）前后板刚性连接、与饲料箱（10）两侧板留有间隙形成进料通道；V形隔板（11）底部设置侧壁开有进料口的圆管（12），圆管（12）内有可转动的螺旋绞轮（13），螺旋绞轮（13）由送料电机驱动；

所述抛洒饲料系统包括圆形甩盘（14），甩盘（14）位于对应的螺旋绞轮（13）出口下方、通过甩盘连接架（15）连接于伸缩架（6），任一甩盘（14）均通过同步带轮（16）连接中间轴（17），中间轴（17）由甩盘电机驱动；甩盘（14）外侧设置防护罩（18），所述防护罩（18）包括与伸缩架固定连接的底板，底板中部开孔，甩盘与所述孔间隙配合实现甩盘与防护罩间的相对转动，防护罩（18）前端开放，底板两侧和后端具有向上的翻边；

所述行走系统包括设置于外部机架底部的行走轮。

2.根据权利要求1所述的黄粉虫喂料机，其特征在于：在所述的升降系统中，内部机架两侧各设置一个配重块（19），每个配重块（19）与升降滚子链（5）另一侧链条通过配重连接耳（20）连接。

3.根据权利要求2所述的黄粉虫喂料机，其特征在于：在所述的升降系统中，外部机架（1）顶部和底部各平行安装两套升降链轮轴（3），其中，顶部升降链轮轴安装于轴承座（21）内并以链传动形式互相连接，由可正反转的升降电机驱动所述顶部升降链轮轴（3）。

4.根据权利要求1、2或3所述的黄粉虫喂料机，其特征在于：在所述伸缩系统中，伸缩架（6）顶部设置限位滑轮（22），内部机架（2）顶部框架上沿垂直于行进方向设置约束限位滑轮（22）的限位板槽（23）。

5.根据权利要求4所述的黄粉虫喂料机，其特征在于：在所述送料系统中，螺旋绞轮（13）以链传动方式两两相连，实现联动。

6.根据权利要求1或5所述的黄粉虫喂料机，其特征在于：在所述抛洒饲料系统中，甩盘（14）表面有沿甩盘半径方向设置的拨板（24）。

7.根据权利要求6所述的黄粉虫喂料机，其特征在于：所述行走系统包括设置在外部机架底部的轨道行走轮（25）和地面行走轮（26）；所述轨道行走轮（25）与轨道（27）配合，轨道行走轮（25）与轨道行走轮驱动电机连接并设置有离合装置；所述的地面行走轮（26）包括一组万向胶轮和一组定向胶轮；在高度方向上轨道行走轮（25）所在平面高于地面行走轮（26）所在平面。

8.根据权利要求7所述的黄粉虫喂料机，其特征在于：轨道行走轮（25）沿圆周设置V形槽。

9.根据权利要求1、2、3、5、7或8所述的黄粉虫喂料机，其特征在于：包括PLC控制器，所述的PLC控制器与所述的升降电机、电动升缩杆、甩盘电机和轨道行走轮驱动电动机相连接。