[发明专利]黄粉虫喂料机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械设备，具体而言，是一种黄粉虫喂料机。

背景技术

黄粉虫又叫面包虫，黄粉虫干品含脂肪30%，含蛋白质高达50%以上，被誉为“蛋白质饲料宝库”，含有磷、钾、铁、钠、铝等常量元素和多种微量元素，是一种重要的食用、饲用、保健食品蛋白资源。近年由于黄粉虫社会认知度提高，在各个领域得到快速应用，黄粉虫的饲养范围越来越大，但是目前主要以人工饲养为主，工作效率低，作业环境差，人工成本高，制约了其规模化饲养。因此，有必要研制一种自动化黄粉虫喂料机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种黄粉虫喂料机，以达到减轻饲养员劳动强度，提高工作效率，方便规模化生产的目的。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种黄粉虫喂料机，包括外部机架、内部机架、升降系统、伸缩系统、送料系统、抛洒饲料系统和行走系统；

所述升降系统包括升降链轮轴、升降链轮和升降滚子链；升降链轮轴上设有至少一个升降链轮，外部机架顶部和底部对应地安装升降链轮轴并在升降链轮上环绕安装升降滚子链，由升降电机驱动升降链轮轴旋转；内部机架固定连接升降滚子链的一侧链条，由该链条带动内部机架升降；

所述伸缩系统包括伸缩架，伸缩架以滑动轨道形式与内部机架连接，伸缩架底部设有固定导轨，内部机架底部框架上设置与固定导轨配合的滑轮，在伸缩架和内部机架之间铰接一个垂直于行进方向伸缩的电动伸缩杆；

所述送料系统包括包括饲料箱，饲料箱内嵌于内部机架内，饲料箱内沿其高度方向设置两层以上V形隔板，将饲料箱分成多个腔，V形隔板与饲料箱前后板刚性连接、与饲料箱两侧板留有间隙形成进料通道；V形隔板底部设置侧壁开有进料口的圆管，圆管内有可转动的螺旋绞轮，螺旋绞轮由送料电机驱动；

所述抛洒饲料系统包括圆形甩盘，甩盘位于对应的螺旋绞轮出口下方、通过甩盘连接架连接于伸缩架，任一甩盘均通过同步带轮连接中间轴，中间轴由甩盘电机驱动；甩盘外侧设置防护罩，所述防护罩包括与伸缩架固定连接的底板，底板中部开孔，甩盘与所述孔间隙配合实现甩盘与防护罩间的相对转动，防护罩前端开放，底板两侧和后端具有向上的翻边；

所述行走系统包括设置于外部机架底部的行走轮。

进一步地，在所述的升降系统中，内部机架两侧各设置一个配重块，每个配重块与升降滚子链另一侧链条通过配重连接耳连接。

进一步地，在所述的升降系统中，外部机架顶部和底部各平行安装两套升降链轮轴，其中，顶部升降链轮轴安装于轴承座内并以链传动形式互相连接，由可正反转的升降电机驱动所述顶部升降链轮轴。

进一步地，在所述伸缩系统中，伸缩架顶部设置限位滑轮，内部机架顶部框架上沿垂直于行进方向设置约束限位滑轮的限位板槽。

进一步地，在所述送料系统中，螺旋绞轮以链传动方式两两相连，实现联动。

进一步地，在所述抛洒饲料系统中，甩盘表面有沿甩盘半径方向设置的拨板。

进一步地，所述行走系统包括设置在外部机架底部的轨道行走轮和地面行走轮；所述轨道行走轮与轨道配合，轨道行走轮与轨道行走轮驱动电机连接并设置有离合装置；所述的地面行走轮包括一组万向胶轮和一组定向胶轮；在高度方向上轨道行走轮所在平面高于地面行走轮所在平面。

进一步地，轨道行走轮沿圆周设置V形槽。

进一步地，所述控制系统包括PLC控制器，所述的PLC控制器与所述的升降电机、电动升缩杆、甩盘电机和轨道行走轮驱动电动机相连接。

本发明依靠行走系统行走至既定位置，升降系统控制内部机架及安装在其上面的各个部件相对于外部机架上下运动。伸缩系统控制伸缩架相对于内部机架伸缩运动，由送料系统、抛洒饲料系统完成进料及抛洒喂料。控制系统控制电机、开光等动作，从而实现自动化喂料。

综上所述，本发明提供的黄粉虫喂料机可以实现黄粉虫喂料全自动化，极大减轻饲养员劳动强度，提高工作效率，降低养殖成本，方便规模化生产。

附图说明

此处的附图用来提供对本发明的进一步说明，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用来解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明部分内部结构示意图。