[发明专利]一种腰椎多维牵引装置

权利要求书

1.一种腰椎多维牵引装置，其特征在于，该牵引装置包括床体钢架、设置在床体钢架顶部的头胸板、通过铰链铰接固定在床体钢架一侧的弓形支臂、固定安装在弓形支臂上的臂腿板、设置在弓形支臂底部用于驱动弓形支臂绕着铰链转动的成角单元、设置在头胸板下部用于实现腰椎拉伸的拉伸单元、设置在臂腿板和弓形支臂之间用于驱动臂腿板实现水平摆动的摆角单元以及设置在臂腿板和弓形支臂之间用于驱动臂腿板实现旋转的旋转单元；

所述的旋转单元包括设置在弓形支臂上的旋转牵引液压缸、设置在弓形支臂上的多个旋转支架、旋转连接在旋转支架上并可绕着旋转支架转动的旋转拨叉以及与旋转拨叉顶部固定连接的臂腿板下板，所述旋转牵引液压缸的移动方向与臂腿板长度方向垂直，所述旋转牵引液压缸的液压缸缸体表面设有圆柱形的旋转轴，旋转轴外侧铰接滑块，其中所述旋转拨叉的下端设有竖向拨叉滑槽，所述滑块滑动连接在拨叉滑槽内；

所述的摆角单元包括摆角液压缸、竖向设置在弓形支臂上的摆角支架、旋转连接在摆角支架且可绕着摆角支架旋转的摆角拨叉、与摆角拨叉一端固定连接的竖向布置的摆角连接件，所述摆角连接件的顶部与臂腿板底部靠近头胸板一端固定连接，所述摆角液压缸的伸缩方向与臂腿板长度方向垂直，所述摆角液压缸的液压缸缸体表面上固定设有圆柱形的旋转轴，旋转轴的外侧铰接滑块，所述摆角拨叉的另一端设有拨叉滑槽，所述滑块滑动连接在摆角拨叉的拨叉滑槽内，所述摆角拨叉通过摆角连接件与臂腿板固定连接；

所述的臂腿板下板上表面远离头胸板的一端设有圆弧形滑槽，所述臂腿板的底部设有与圆弧形滑槽相匹配的滑轮；

所述摆角单元安装于所述臂腿板下板的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种腰椎多维牵引装置，其特征在于，所述的拉伸单元包括固定在床体钢架上的水平牵引液压缸，所述头胸板的底部设有活动轨，所述床体钢架的顶部设有与活动轨相匹配的轨道槽，治疗时，保持所述臂腿板不动，所述水平牵引液压缸带动头胸板朝远离臂腿板方向运动，实现患者腰椎的拉伸。

3.根据权利要求2所述的一种腰椎多维牵引装置，其特征在于，所述的水平牵引液压缸活塞杆上嵌有用于实时监测腰椎受到的拉伸力的拉压力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种腰椎多维牵引装置，其特征在于，所述旋转支架的下端固定在弓形支臂上，所述旋转拨叉旋转连接在旋转支架顶部。

5.根据权利要求1所述的一种腰椎多维牵引装置，其特征在于，所述的成角单元包括设置在床体钢架上的电机支架以及与电机支架通过铰链连接的直线电机，所述直线电机的顶端与所述弓形支臂底部铰接。

6.根据权利要求1所述的一种腰椎多维牵引装置，其特征在于，所述的头胸板和臂腿板的上表面为呈波浪纹路的海绵垫，所述头胸板和臂腿板的两侧设有用于固定患者的固定带。

7.根据权利要求1所述的一种腰椎多维牵引装置，其特征在于，所述的牵引装置包括用于控制成角单元、拉伸单元、摆角单元以及旋转单元开闭的PLC控制器。