[发明专利]一种腰椎多维牵引装置

说明书

本发明涉及一种腰椎多维牵引装置，包括床体钢架、设置在床体钢架顶部的头胸板、通过铰链铰接固定在床体钢架一侧的弓形支臂、固定安装在弓形支臂上的臂腿板、设置在弓形支臂底部用于驱动弓形支臂绕着铰链转动的成角单元、设置在头胸板下部用于实现腰椎拉伸的拉伸单元、设置在臂腿板和弓形支臂之间用于驱动臂腿板实现水平摆动的摆角单元以及设置在臂腿板和弓形支臂之间用于驱动臂腿板实现旋转的旋转单元。与现有技术相比，本发明通过三个液压缸和一个直线电机实现牵引系统的水平牵引，并可以完成旋转、摆角和成角功能。

技术领域

本发明涉及腰椎间盘突出症治疗领域，具体涉及一种腰椎多维牵引装置。

背景技术

腰椎间盘突出症、颈椎病、胸腰椎后关节紊乱症及脊柱相关疾病等脊柱椎骨间软组织损伤类疾病(简称椎间病)是一些常见顽症。相关调查显示，我国中老年人群中97％患有脊椎疾病，近年来，又呈现出年轻化的趋势，在45岁以下的人群中，40％以上的人患有各种类型的脊椎疾病,儿童脊柱侧弯症的发病率高达25％以上。随着我国社会的不断发展，办公室白领以及学生教师等人群由于长期缺乏有效的活动锻炼，久坐不动，长期积累将造成脊椎损伤，另外腰部损伤也长期影响广大机动车驾驶员的生活，这使得腰椎牵引系统的应用人群从传统的体力劳动者为主扩展到更广泛的腰部损伤人群。

市场上已有许许多多不同类型的牵引床包括电动式牵引床、自重式电动牵引床、手轮式机械牵引床以及能按摩、熏蒸的多功能牵引床等。比较国内外牵引床发现都存在以下的缺点或不足：首先现有产品智能化程度比较低，很多牵引床还停留在机械式手动控制的模式中。其次多数牵引床的功能比较单一，只能进行一个维度的牵引，并且牵引的参数不能定量化，治疗参数固定或者只有少量选择，不能任意调整参数大小，治疗效果不稳定，安全性得不到保障。另外国外的牵引床价格昂贵，操作复杂，对使用者要求较高，并且维护成本高，难度大。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于腰椎间盘突出症患者进行康复治疗的腰椎多维牵引装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种腰椎多维牵引装置，该牵引装置包括床体钢架、设置在床体钢架顶部的头胸板、通过铰链铰接固定在床体钢架一侧的弓形支臂、固定安装在弓形支臂上的臂腿板、设置在弓形支臂底部用于驱动弓形支臂绕着铰链转动的成角单元、设置在头胸板下部用于实现腰椎拉伸的拉伸单元、设置在臂腿板和弓形支臂之间用于驱动臂腿板实现水平摆动的摆角单元以及设置在臂腿板和弓形支臂之间用于驱动臂腿板实现旋转的旋转单元。臂腿板和弓形支臂之间为左右两段的结构，左边空间固定用于驱动臂腿板实现水平摆角的摆角单元，右边空间固定用于驱动臂腿板实现旋转的旋转单元，充分利用空间，分别完成本系统摆角和旋转功能，可协同水平牵引单元和成角单元进行姿势的转换。

本发明通过成角单元、拉伸单元、摆角单元以及旋转单元实现该装置对患者腰椎的弯曲、拉伸、水平摆动以及扭转，实现腰椎多维的牵引，功能更加全面。

所述的拉伸单元包括固定在床体钢架上的水平牵引液压缸，所述头胸板的底部设有活动轨，所述床体钢架的顶部设有与活动轨相匹配的轨道槽，治疗时，保持所述臂腿板不动，所述水平牵引液压缸带动头胸板朝远离臂腿板方向运动，实现患者腰椎的拉伸。

所述的水平牵引液压缸活塞杆上嵌有用于实时监测腰椎受到的拉伸力的拉压力传感器，通过设置拉压力传感器，可以实时监测腰椎受到的拉伸力，从而根据患者病情的需求，给予合适的拉伸力，避免拉力过大使患者痛苦，也避免了拉力过小恢复效果差。