[发明专利]一种摆锤式中型冲击机

权利要求书

1.一种摆锤式中型冲击机，具有一机架；其特征在于：所述机架上连设有伺服油缸同步砧板升降装置和摆臂提升及刹车装置；

其中，所述伺服油缸同步砧板升降装置包括砧板、导向部件、多个液压伺服机构以及控制器；

所述砧板通过所述导向部件可升降地连设于冲击机的基座上方，该基座固设于所述机架上；所述砧板的台面上表面用于连接定位试件，砧板的台面下方连设有冲击头，该冲击头用于接受冲击机摆锤的向上冲击力；

所述液压伺服机构至少包括两个，各所述液压伺服机构支撑于所述砧板的下方，且各液压伺服机构沿砧板台面中心的周向等分布置；各所述液压伺服机构均由伺服油缸以及伺服阀组成，所述伺服油缸的底部固设于所述基座上，伺服油缸的活塞杆向上伸出并固设于所述砧板台面的下方；

所述控制器电连接各所述液压伺服机构的伺服阀，通过同时控制各所述伺服阀进而控制各伺服油缸中活塞杆同步升降；

其中，所述摆臂提升及刹车装置包括摆臂结构、提升机构、刹车机构以及控制电路；

所述摆臂结构包括摆臂以及固设于摆臂前端的摆锤；所述摆臂的后端固设于一转动轴上，该转动轴相对所述机架转动设置；当所述转动轴转动时，所述摆臂随之抬升或下落；

所述提升机构包括驱动马达、起重盘以及离合组件；所述驱动马达固设于机架上，其输出轴与所述转动轴同轴设置；所述起重盘与驱动马达的输出轴固定连接，起重盘的盘心位于输出轴的轴心线上；所述离合组件偏心固设于所述起重盘的盘面上，与起重盘连动；所述离合组件包括一可伸缩的销体，当该销体伸出时，所述销体相对所述摆臂抵靠配合，构成当所述起重盘旋转时，所述离合组件的销体能够通过抵靠作用驱使所述摆臂向上提升；

所述刹车机构固设于机架上，包括第一检测装置以及刹车制动器；所述第一检测装置对应所述摆臂结构设置，用以检测所述转动轴的转动值或/和所述摆臂的高度值；所述刹车制动器对应所述转动轴设置，用以制动所述转动轴；

所述控制电路电连接所述驱动马达、所述离合组件、所述第一检测装置以及所述刹车制动器；所述第一检测装置连接所述控制电路的输入端，用于将其检测到的所述转动轴的转动值或/和所述摆臂的高度值发送给控制电路；所述控制电路的输出端则连接所述驱动马达、所述离合组件以及所述刹车制动器。

2.根据权利要求1所述的冲击机，其特征在于：所述导向部件设有多个，各导向部件均包括螺杆、导向套和连接板；所述螺杆竖直设置，其上端与所述砧板的台面固定连接，下端穿设于所述导向套中，所述导向套与所述基座固定连接。

3.根据权利要求1所述的冲击机，其特征在于：还包括位移传感器，所述位移传感器设于所述伺服油缸的内部；所述控制器电连接各所述位移传感器。

4.根据权利要求1所述的冲击机，其特征在于：所述第一检测装置为光电编码器，该光电编码器对应所述转动轴设置，用以检测转动轴的转动值。

5.根据权利要求1所述的冲击机，其特征在于：还包括限位开关，对应所述摆臂的极限位置设置；所述限位开关包括行程拨片和接触点；所述行程拨片固设于所述驱动马达输出轴的周部，随输出轴一同转动；所述接触点相对所述机架固定；当所述行程拨片随输出轴的转动与所述接触点接触时，所述驱动马达断电停止工作。

6.根据权利要求1所述的冲击机，其特征在于：所述刹车机构还包括用于防止摆锤对砧板进行二次冲击的第二检测装置；该第二检测装置电连接所述控制电路的输入端，并对应所述摆臂设置，用以检测摆臂是否发生多余回摆。

7.根据权利要求1所述的冲击机，其特征在于：所述刹车制动器为盘式制动器，包括刹车盘、气液增压缸、过滤调压阀、电磁换向阀、分油器以及多个刹车柱塞；其中，所述刹车盘与所述转动轴固定连接，刹车盘的盘心位于转动轴的轴心线上；所述过滤调压阀的气路输入口与一气源气路连接，过滤调压阀的气路输出口与所述电磁换向阀的气路输入口气路连接；所述电磁换向阀的气路输出口与所述气液增压缸的气路输入口气路连接；所述气液增压缸的油路输出口与所述分油器的油路输入口油路连接；所述分油器的油路输出口连通各所述刹车柱塞，通过各所述刹车柱塞抱紧所述刹车盘进而对所述转动轴制动；所述电磁换向阀与所述控制电路电连接。

8.根据权利要求1所述的冲击机，其特征在于：所述离合组件的销体通过一直线驱动机构驱动做伸缩往复运动。

9.根据权利要求1所述的冲击机，其特征在于：所述摆臂上对应所述离合组件的销体凸设有一拔销，该拔销以其长度方向平行于所述转动轴设置；当所述销体伸出时，所述拔销与所述销体抵靠配合，构成当所述起重盘旋转时，所述销体能够通过抵靠带动所述拔销一同向上位移，进而驱使所述摆臂向上抬起。