[发明专利]一种自动定位的折弯机板料折弯方法

权利要求书

1.一种利用自动定位的折弯机系统进行板料折弯的方法，其步骤为：

步骤一、上料机械手(1)吸附加工件(2)放至工作台平面(6)；

步骤二、伺服电机控制升降架上升，上升到位时滑块(351)插入导轨槽(61)并伸出工作台平面(6)；同时，滑动板(34)高出工作台平面(6)；

步骤三、升降架上升到位后，伺服电机控制两滑动板(34)同步相向移动，夹紧加工件(2)；随后，伺服电机控制两滑块(351)同步运动，推动加工件(2)向折弯机(5)方向运动，完成加工件(2)在水平方向的定位；

步骤四、加工件(2)在水平方向定位后，伺服电机控制上、下气缸底座(72)运动至加工件(2)正上、正下方位置，气缸(73)动作压紧加工件(2)；

步骤五、加工件(2)被压紧后，滑动板(34)、滑块(351)回位，伺服电机控制升降架下降回到初始位置；

步骤六、自动升降机构回位后，启动折弯机(5)进行单边折弯，单边加工完成后，电磁铁(75)吸附加工件(2)进行水平方向的旋转，继续进行下一边的折弯加工，重复旋转、折弯工序，直至完成折弯工作；当折弯机(5)设置2个时，单边加工完成后，由抓料机械手带动，电磁铁(75)吸附加工件(2)至另一折弯机(5)处，完成对边的折弯加工，两对边折弯结束后，再由电磁铁(75)吸附加工件(2)进行水平方向的旋转，接着进行下一组对边的折弯加工，直至完成折弯工作；

该折弯方法利用的折弯机系统包括自动定位装置和一个折弯机(5)，所述折弯机(5)设置于自动定位装置与滑块(351)移动方向相垂直的一侧，所述的自动定位装置包括自动升降机构和工作台，加工件(2)置于工作台的工作台平面(6)上，自动升降机构沿竖直方向移动并作用于加工件(2)，实现加工件(2)在水平方向的定位；工作台还设置有抓料机械手，所述抓料机械手实现加工件(2)在竖直方向的定位以及在水平方向的旋转；

所述的自动升降机构包括支架(31)、升降架、固定板(33)、滑动板(34)和滑块导轨(35)，支架(31)、升降架、固定板(33)、滑动板(34)和滑块导轨(35)均成对设置，支架(31)支撑升降架，升降架与固定板(33)连接，固定板(33)和滑动板(34)围成一方形框架，两滑动板(34)相对设置且能够沿固定板(33)的长度方向运动；所述的两滑块导轨(35)设置于固定板(33)的中部，且滑块导轨(35)与滑动板(34)相平行，该滑块导轨(35)上设置有滑块(351)，所述的滑块(351)能够沿滑块导轨(35)移动。

2.根据权利要求1所述的一种折弯方法，其特征在于：所述的两升降架同步升降，滑动板(34)同步相向或相背移动，滑块(351)沿滑块导轨(35)同步移动；且升降架、滑动板(34)、滑块(351)的移动均通过伺服电机控制。

3.根据权利要求2所述的一种折弯方法，其特征在于：所述的工作台平面(6)上开设有导轨槽(61)，自动升降机构沿竖直方向上升到位时，滑块(351)能够插入该导轨槽(61)并伸出工作台平面(6)；同时，滑动板(34)位于工作台平面(6)两侧，且滑动板(34)高出工作台平面(6)。

4.根据权利要求3所述的一种折弯方法，其特征在于：所述工作台平面(6)的上下两侧均设置有抓料机械手，该抓料机械手包括滑台轴(71)、气缸底座(72)、气缸(73)，气缸底座(72)与气缸(73)相连，气缸底座(72)能够沿滑台轴(71)移动；其中，位于工作台平面(6)上部的抓料机械手的气缸(73)上还设置有电磁铁(75)。

5.根据权利要求4所述的一种折弯方法，其特征在于：位于工作台平面(6)上下两侧的气缸底座(72)受伺服电机控制沿滑台轴(71)同步移动；电磁铁(75)也受伺服电机控制，吸附加工件(2)，实现加工件(2)在水平方向的旋转。

6.根据权利要求1所述的一种折弯方法，其特征在于：折弯机(5)设置有2个时，2个折弯机(5)分别设置于自动定位装置与滑块(351)移动方向相垂直的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种折弯方法，其特征在于：所述折弯机系统还包括自动上料机构，该自动上料机构包括上料机械手(1)，上料机械手(1)的一端设置有吸盘组(11)。