[发明专利]一种自动定位的折弯机板料折弯方法

说明书

本发明公开了一种自动定位的折弯机板料折弯方法，属于折弯机技术领域。本发明的自动定位装置包括自动升降机构和工作台，加工件置于工作台的工作台平面上，自动升降机构沿竖直方向移动并作用于加工件，实现加工件在水平方向的定位；工作台还设置有抓料机械手，所述抓料机械手实现加工件在竖直方向的定位以及在水平方向的旋转。本发明的折弯机系统在自动定位装置的一侧或两侧安装折弯机。本发明先利用上料机械手抓取加工件送至工作台，再利用自动升降机构中的左右滑动板及滑块来精确定位加工件，最后使用抓料机械手实现加工件的自动旋转、多边折弯，能显著提高生产效率，实现自动化，将劳动力从繁琐的工作中解放出来。

本发明专利申请是针对申请号为：2016103457874的分案申请，原申请的申请日为：2016-05-19，发明创造名称为：一种自动定位装置、利用该定位装置的折弯机系统及板料折弯方法。

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，更具体地说，涉及一种自动定位的折弯机系统及板料折弯方法，本发明用于板料加工件的自动抓取﹑自动定位上料﹑自动折弯以及自动旋转多边折弯。

背景技术

板料折弯机属于锻压机械中的一种，主要用于金属板料加工行业。板料折弯机使用简单的模具便可对金属板料进行各种角度的直线弯曲，以获得形状复杂的金属板材制件，操作简单，运行成本低，是目前对板料特别是大型板料进行钣金加工的首选机械，获得了广泛应用。

板料折弯机按其传动形式可分为机械折弯机和液压折弯机两类。目前，机械折弯机已被液压折弯机取代。液压折弯机的优点在于有较大的工作行程，多缸同步极大地提高了折弯精度，并实现了折弯机的多台联动，拓宽了折弯机的工艺范围，且结构简单、操作灵活。但其也存在工件的输送、工件的反转必须要操作人员手动操作，特别是当折弯件面积较大、重量较重时，对操作人员的人数和体力都提出了要求。且传统折弯方式在折弯之间往往需要多次反复校正，效率极低；操作人员手动操作，劳动强度高，易疲劳且无保护装置，存在安全隐患。

此外，现有全自动数控折弯机的定位装置大都固定，加工过程中往往需要停机来调节定位装置位置，这样浪费了大量的时间，而且调整的精度靠师傅的技术保证，调整容易出现偏差，影响加工速度和加工质量，不利于提高企业在现今竞争激烈的环境中提升竞争力，制约了企业的发展。

经检索，中国专利申请号201510019878.4，申请日为2015年1月15日，发明创造名称为：双驱动系统的简易数控折弯机；该申请案具有一个折弯板，二个用于电机驱动机构，一个电磁夹紧装置，一个安装在工作台面边上用于折弯定位的折弯定位装置，一个控制器，折弯板与工作台面通过铰链活动连接，二个电机驱动机构左右对称固定于工作台下侧，每个电机驱动机构包括伺服电机、驱动蜗杆、二个蜗轮，伺服电机的输出轴固定连接第一蜗轮，第一蜗轮传动连接驱动蜗杆，驱动蜗杆传动连接第二蜗轮，第二蜗轮连接折弯板，用于驱动折弯板翻转折弯；所述电磁夹紧装置具有两个电磁吸持单元。该申请案采用电磁和电伺服驱动装置代替现有的数控折弯机中液压和气压传动的方式，配合PLC实现自动控制，加工速度快。

中国专利申请号200820113394.1，申请日为2008年8月14日，发明创造名称为：冷弯成型机上成型箱体的控制结构，该申请案的成型箱体沿冷弯成型机机床的横向方向可滑动地设在所述机床上，该控制结构包括可编程控制的电机。与所述电机的转轴相传动链接的螺杆、与所述螺杆相螺纹配合连接的移动螺母，所述的移动螺母固定连接在所述的成型箱体上，所述的螺杆的杆长度方向沿着所述机床的横向方向设置。该申请案根据待加工金属薄板的板宽，可编程控制电机的转动，电机转动带动螺杆转动，使得移动螺母在螺杆上发生移动，则移动螺母会带着成型箱体在机床的横向方向滑动，可编程控制电机可以实现成型箱体的自动定位。

上述申请案均不失为一种很好的实现自动化板材折弯的方法，在一定程度上解放了劳动力，但上述申请案的制造成本均较高，且在使用上也不够灵活，不便于推广应用。

发明内容

1.发明要解决的技术问题