[发明专利]一种挖泥船的溢流堰智能控制系统及方法有效
申请号: | 201711137545.7 | 申请日: | 2017-11-16 |
公开(公告)号: | CN108107772B | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 张雷;杨立楠;向功顺;黄睿;袁瑞军;黄高峰 | 申请(专利权)人: | 广州文冲船厂有限责任公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 郑泽萍;胡辉 |
地址: | 510727 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 挖泥船 溢流堰 信号采集系统 中央控制单元 溢流 动态调节控制 智能控制系统 控制参数 液压阀组 控制液压阀组 采集 船舶安全 船舶行业 结构参数 运营成本 泥浆 泥舱 保证 应用 | ||
1.一种挖泥船的溢流堰智能控制系统,其特征在于,包括中央控制单元、用于采集挖泥船的装舱数据的信号采集系统以及用于对挖泥船的溢流堰进行自动调节控制的液压阀组,所述中央控制单元分别与信号采集系统和液压阀组连接;
所述中央控制单元用于根据挖泥船的泥舱结构参数以及信号采集系统采集获得的装舱数据,计算获得对溢流堰的控制参数,从而根据控制参数控制液压阀组对溢流堰进行动态调节控制;
所述挖泥船的装舱数据包括挖泥船装舱的泥浆流速、流量、密度、泥质和泥舱液位中的至少一种;
所述根据控制参数控制液压阀组对溢流堰进行动态调节控制的步骤,具体为:根据控制参数,向液压阀组发出控制信号,控制液压阀组实时调节溢流堰的高度;
所述控制参数指溢流堰的上升速度,通过下式计算获得:
V1=K*(L1*S1+L2*S2)/D
上式中,V1表示溢流堰的上升速度,K表示根据泥质选择的泥浆沉淀效率常数,L1表示第一泥泵的流量,S1表示第一泥泵的泥浆密度,L2表示第二泥泵的流量,S2表示第二泥泵的泥浆密度,D为泥舱平均宽度。
2.根据权利要求1所述的一种挖泥船的溢流堰智能控制系统,其特征在于,所述泥舱结构参数包括泥舱宽度、长度和/或深度。
3.一种挖泥船的溢流堰智能控制方法,其特征在于,包括步骤:
采集挖泥船的实时装舱数据;
根据挖泥船的泥舱结构参数以及采集获得的实时装舱数据,计算获得对溢流堰的控制参数;
根据控制参数控制液压阀组对溢流堰进行动态调节控制,实时调节溢流堰的高度;
所述挖泥船的装舱数据包括挖泥船装舱的泥浆流速、流量、密度、泥质和泥舱液位中的至少一种;
所 述控制参数指溢流堰的上升速度,通过下式计算获得:
V1=K*(L1*S1+L2*S2)/D
上式中,V1表示溢流堰的上升速度,K表示根据泥质选择的泥浆沉淀效率常数,L1表示第一泥泵的流量,S1表示第一泥泵的泥浆密度,L2表示第二泥泵的流量,S2表示第二泥泵的泥浆密度,D为泥舱平均宽度。
4.根据权利要求3所述的一种挖泥船的溢流堰智能控制方法,其特征在于,所述泥舱结构参数包括泥舱宽度、长度和/或深度。
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