[发明专利]一种挖泥船的溢流堰智能控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种挖泥船的溢流堰智能控制系统及方法，该系统包括中央控制单元、用于采集挖泥船的装舱数据的信号采集系统以及用于对挖泥船的溢流堰进行自动调节控制的液压阀组，中央控制单元分别与信号采集系统和液压阀组连接；中央控制单元用于根据挖泥船的泥舱结构参数以及信号采集系统采集获得的装舱数据，计算获得对溢流堰的控制参数，从而根据控制参数控制液压阀组对溢流堰进行动态调节控制。本发明可以实现对溢流堰进行动态调节控制，可以保证溢流效果和溢流效率，保证船舶安全前提下，有效降低泥浆无效溢流，不仅减少了环境污染，还提高了耙吸挖泥船的装舱效率，降低耙吸挖泥船的运营成本，可广泛应用于船舶行业中。

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，特别是涉及一种挖泥船的溢流堰智能控制系统及方法。

背景技术

目前，耙吸挖泥船的溢流堰控制基本采用人工操作，操作人员通过按钮来控制溢流堰升降，实现对泥舱沉淀后的表面清水溢流。但是因为受限于操作人员的视觉主观影响和操作习惯，溢流堰多数处于最高位，只在满舱液位进行溢流，无法实现有效溢流和泥沙沉淀，从而大量浪费船舶能耗的同时也造成了环境污染，提高了船舶的运营成本。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种挖泥船的溢流堰智能控制系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种挖泥船的溢流堰智能控制系统，包括中央控制单元、用于采集挖泥船的装舱数据的信号采集系统以及用于对挖泥船的溢流堰进行自动调节控制的液压阀组，所述中央控制单元分别与信号采集系统和液压阀组连接；

所述中央控制单元用于根据挖泥船的泥舱结构参数以及信号采集系统采集获得的装舱数据，计算获得对溢流堰的控制参数，从而根据控制参数控制液压阀组对溢流堰进行动态调节控制。

进一步，所述挖泥船的装舱数据包括挖泥船装舱的泥浆流速、流量、密度、泥质和泥舱液位中的至少一种。

进一步，所述泥舱结构参数包括泥舱宽度、长度和/或深度。

进一步，所述根据控制参数控制液压阀组对溢流堰进行动态调节控制的步骤，具体为：

根据控制参数，向液压阀组发出控制信号，控制液压阀组实时调节溢流堰的高度。

进一步，所述控制参数指溢流堰的上升速度，通过下式计算获得：

V₁＝K*(L1*S1+L2*S2)/D

上式中，V₁表示溢流堰的上升速度，K表示根据泥质选择的泥浆沉淀效率常数，L1表示第一泥泵的流量，S1表示第一泥泵的泥浆密度，L2表示第二泥泵的流量，S2表示第二泥泵的泥浆密度，D为泥舱平均宽度。

本发明解决其技术问题所采用的另一技术方案是：

一种挖泥船的溢流堰智能控制方法，包括步骤：

采集挖泥船的实时装舱数据；

根据挖泥船的泥舱结构参数以及采集获得的实时装舱数据，计算获得对溢流堰的控制参数；

根据控制参数控制液压阀组对溢流堰进行动态调节控制，实时调节溢流堰的高度。

进一步，所述挖泥船的装舱数据包括挖泥船装舱的泥浆流速、流量、密度、泥质和泥舱液位中的至少一种。

进一步，所述泥舱结构参数包括泥舱宽度、长度和/或深度。

进一步，所述控制参数指溢流堰的上升速度，通过下式计算获得：

V₁＝K*(L1*S1+L2*S2)/D