[发明专利]用于显示导航信息的方法和装置

权利要求书

1.一种用于显示导航信息的方法，包括：

获取车辆的导航引导信息和定位信息，其中，所述导航引导信息用于指示所述车辆在当前行驶过程中的待行驶路线；

获取所述车辆的当前行驶环境的环境图像，并从所述环境图像中确定车道信息；

基于所述导航引导信息、所述车道信息以及所述定位信息，生成引导线信息，其中，所述引导线信息用于指示所述车辆在所述当前行驶环境中的待行进路线；

根据所述引导线信息，建立三维引导线模型；

以增强现实方式，在所述环境图像中显示所述三维引导线模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车道信息包括车道位置信息；以及

所述基于所述导航引导信息、所述车道信息以及所述定位信息，生成引导线信息，包括：

根据所述导航引导信息，确定待生成的引导线信息的方向信息；

响应于确定所述方向信息指示转弯，根据所述定位信息、所述方向信息和车道位置信息，进行车道匹配，确定待驶入车道。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述导航引导信息、所述车道信息以及所述定位信息，生成引导线信息，包括：

根据所述定位信息，确定用于指示所述车辆当前所在车道的车道定位信息；

根据所述车道定位信息和所确定的待驶入车道，确定初始引导线。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述车道信息还包括车道线类型；以及

所述根据所述车道定位信息和所确定的待驶入车道，确定初始引导线，包括：

根据所述车道定位信息、所确定的待驶入车道以及车道线类型，确定初始引导线。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述车道信息包括车道线曲率信息；以及

所述基于所述导航引导信息、所述车道信息以及所述定位信息，生成引导线信息，包括：

根据所述车道线曲率信息，修正所述初始引导线的曲率，得到所述引导线信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车道信息包括用于表征所述环境图像中的车道线图像的清晰程度的车道线清晰度；以及

所述基于所述导航引导信息、所述车道信息以及所述定位信息，生成引导线信息，包括：

响应于确定所述车道线清晰度小于预设清晰度阈值，根据所述导航引导信息和所述定位信息，生成所述引导线信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述导航引导信息、所述车道信息以及所述定位信息，生成引导线信息，包括：

将所述导航引导信息、所述车道信息以及所述定位信息导入预先建立的引导线生成模型，生成引导线信息，其中，所述引导线生成模型用于表征导航引导信息、车道信息以及定位信息三者与引导线信息之间的对应关系。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取样本集，其中，样本包括训练用引导线信息、训练用车道信息、训练用定位信息和训练用导航引导信息；

利用所述样本集，训练初始模型，得到所述引导线生成模型。

9.一种用于显示导航信息的装置，包括：

第一获取单元，用于获取车辆的导航引导信息和定位信息，其中，所述导航引导信息用于指示所述车辆在当前行驶过程中的待行驶路线；

第二获取单元，用于获取所述车辆的当前行驶环境的环境图像，并从所述环境图像中确定车道信息；

生成单元，用于基于所述导航引导信息、所述车道信息以及所述定位信息，生成引导线信息，其中，所述引导线信息用于指示所述车辆在所述当前行驶环境中的待行进路线；

建立单元，用于根据所述引导线信息，建立三维引导线模型；

显示单元，用于以增强现实方式，在所述环境图像中显示所述三维引导线模型。

10.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。