[发明专利]用于显示导航信息的方法和装置

说明书

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及车辆技术领域，尤其涉及用于显示导航信息的方法和装置。

背景技术

车载导航，通常是利用车载全球定位系统(Global Positioning System，GPS)配合电子地图来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶人员去往目的地的最短或者最快路径。

现有的显示导航信息的方式，通常是在电子地图上显示导航信息。

发明内容

本申请实施例提出了用于显示导航信息的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于显示导航信息的方法，上述方法包括：获取车辆的导航引导信息和定位信息，其中，上述导航引导信息用于指示上述车辆在当前行驶过程中的待行驶路线；获取上述车辆的当前行驶环境的环境图像，并从上述环境图像中确定车道信息；基于上述导航引导信息、上述车道信息以及上述定位信息，生成引导线信息，其中，上述引导线信息用于指示上述车辆在上述当前行驶环境中的待行进路线；根据上述引导线信息，建立三维引导线模型；以增强现实方式，在上述环境图像中显示上述三维引导线模型。

在一些实施例中，上述车道信息包括车道位置信息；以及上述基于上述导航引导信息、上述车道信息以及上述定位信息，生成引导线信息，包括：根据上述导航引导信息，确定待生成的引导线信息的方向信息；响应于确定上述方向信息指示转弯，根据上述定位信息、上述方向信息和车道位置信息，进行车道匹配，确定待驶入车道。

在一些实施例中，上述基于上述导航引导信息、上述车道信息以及上述定位信息，生成引导线信息，包括：根据上述定位信息，确定用于指示上述车辆当前所在车道的车道定位信息；根据上述车道定位信息和所确定的待驶入车道，确定初始引导线。

在一些实施例中，上述车道信息还包括车道线类型；以及上述根据上述车道定位信息和所确定的待驶入车道，确定初始引导线，包括：根据上述车道定位信息、所确定的待驶入车道以及车道线类型，确定初始引导线。

在一些实施例中，上述车道信息包括车道线曲率信息；以及上述基于上述导航引导信息、上述车道信息以及上述定位信息，生成引导线信息，包括：根据上述车道线曲率信息，修正上述初始引导线的曲率，得到上述引导线信息。

在一些实施例中，上述车道信息包括用于表征上述环境图像中的车道线图像的清晰程度的车道线清晰度；以及上述基于上述导航引导信息、上述车道信息以及上述定位信息，生成引导线信息，包括：响应于确定上述车道线清晰度小于预设清晰度阈值，根据上述导航引导信息和上述定位信息，生成上述引导线信息。

在一些实施例中，上述基于上述导航引导信息、上述车道信息以及上述定位信息，生成引导线信息，包括：将上述导航引导信息、上述车道信息以及上述定位信息导入预先建立的引导线生成模型，生成引导线信息，其中，上述引导线生成模型用于表征导航引导信息、车道信息以及定位信息三者与引导线信息之间的对应关系。

在一些实施例中，上述方法还包括：获取样本集，其中，样本包括训练用引导线信息、训练用车道信息、训练用定位信息和训练用导航引导信息；利用上述样本集，训练初始模型，得到上述引导线生成模型。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于显示导航信息的装置，包括：第一获取单元，用于获取车辆的导航引导信息和定位信息，其中，上述导航引导信息用于指示上述车辆在当前行驶过程中的待行驶路线；第二获取单元，用于获取上述车辆的当前行驶环境的环境图像，并从上述环境图像中确定车道信息；生成单元，用于基于上述导航引导信息、上述车道信息以及上述定位信息，生成引导线信息，其中，上述引导线信息用于指示上述车辆在上述当前行驶环境中的待行进路线；建立单元，用于根据上述引导线信息，建立三维引导线模型；显示单元，用于以增强现实方式，在上述环境图像中显示上述三维引导线模型。

在一些实施例中，上述车道信息包括车道位置信息；以及上述生成单元，还用于：根据上述导航引导信息，确定待生成的引导线信息的方向信息；响应于确定上述方向信息指示转弯，根据上述定位信息、上述方向信息和车道位置信息，进行车道匹配，确定待驶入车道。

在一些实施例中，上述生成单元，还用于：根据上述定位信息，确定用于指示上述车辆当前所在车道的车道定位信息；根据上述车道定位信息和所确定的待驶入车道，确定初始引导线。

在一些实施例中，上述车道信息还包括车道线类型；以及上述生成单元，还用于：根据上述车道定位信息、所确定的待驶入车道以及车道线类型，确定初始引导线。