[发明专利]自助通道检测系统及方法

权利要求书

1.一种自助通道检测系统，应用于自助通道，所述自助通道定义有三维检测区域，其特征在于，包括：

第一与第二双目摄像模块，其设置于所述自助通道，用于针对所述三维检测区域进行监控，并生成第一监控视频流与第二监控视频流；以及

处理模块，其具有：

存储单元，其用于储存参考模型特征值；

图像撷取单元，其用于分别从所述第一与第二监控视频流中撷取第一检测图像与第二检测图像，以根据所述第一检测图像与第二检测图像生成多个连续的三维待检测图像；以及

分析单元，其用于检测各第一检测图像与第二检测图像中的人体骨架，并分析人体骨架的移动轨迹与骨骼形态，并将所述人体骨架的移动轨迹与骨骼形态与所述参考模型特征值进行比对，以判断所述自助通道中的所述三维检测区域是否存在异常；

所述分析单元还包括骨架检测子单元、骨架分析子单元、骨架比重计算子单元和异常状态判断子单元；

所述骨架检测子单元，其用于检测各所述三维待检测图像中的人体骨架，并生成多组人体骨架数据信息；

所述骨架分析子单元，其依据所述骨架检测子单元所生成的人体骨架数据信息，判断所述三维待检测图像中的人体骨架的数量；

所述骨架比重计算子单元，其用于当所述骨架分析子单元判断所述三维待检测图像中的人体骨架的数量为一个时，计算所述人体骨架相较于所述三维检测区域的占用比重，并判断所述占用比重是否大于预设的阈值；以及，

所述异常状态判断子单元，其用于当所述骨架分析子单元判断所述三维待检测图像中的人体骨架的数量为至少二个时或者当所述骨架比重计算子单元判断所述占用比重小于所述阈值时，从所述骨架检测子单元所生成的所述人体骨架数据信息中提取至少一特征点，并依据各所述三维待检测图像中的人体骨架中所提取的所述特征点，分析所述特征点的移动轨迹并生成特征点移动轨迹分析数据，以及依据所提取的所述特征点，分析人体骨骼形态并生成人体骨骼形态分析数据，且结合所述特征点移动轨迹分析数据与所述人体骨骼形态分析数据，并与所述存储单元中所储存的所述参考模型特征值进行比对，以判断所述自助通道中的所述三维检测区域是否存在异常以及分析所述三维检测区域中的异常状态。

2.根据权利要求1所述的自助通道检测系统，其特征在于，所述第一与第二双目摄像模块因应所述自助通道中所定的所述三维检测区域的位置而分别设置于所述自助通道的入口处与出口处。

3.根据权利要求1所述的自助通道检测系统，其特征在于，所述处理模块为单片机。

4.根据权利要求1所述的自助通道检测系统，其特征在于，所述第一双目摄像模块所输出的所述第一监控视频流与所述第二双目摄像模块所输出的所述第二监控视频流为帧同步。

5.根据权利要求4所述的自助通道检测系统，其特征在于，所述图像撷取单元还包括分别从所述第一与第二监控视频流中撷取多组连续的第一检测图像与第二检测图像，且各组所述第一与第二检测图像为同步，并合成各组所述第一与第二检测图像，以生成所述多个连续的三维待检测图像。

6.根据权利要求1所述的自助通道检测系统，其特征在于，所述异常状态至少包括左右并肩、前后跟随、前后紧贴、背人、抱婴中的一者。

7.根据权利要求6所述的自助通道检测系统，其特征在于，所述分析单元还包括：

数据输出子单元，其通讯连接上位机，并根据所述异常状态判断子单元的判断结果生成相应的通道状态分析报告，并将所述通道状态分析报告传送至所述上位机。

8.根据权利要求7所述的自助通道检测系统，其特征在于，所述分析单元还包括：

位置计算子单元，其用于当所述骨架比重计算子单元计算所述人体骨架相较于所述三维检测区域的占用比重大于所述阈值时，或所述异常状态判断子单元判断所述自助通道中的所述三维检测区域存在异常时，计算所述人体骨架于所述三维检测区域中的位置，并输出位置计算结果予所述数据输出子单元。