[发明专利]一种利用双自由度导轨检测椭球形玻壳的检测方法

权利要求书

1.一种利用双自由度导轨检测椭球形玻壳的检测方法，所述检测方法采用如下装置，所述装置包括导轨组件、圆形转台、球形白光光源、支撑架、远心镜头、工业相机、双向连接滑块、相机连接支杆、第一步进电机控制器、PC机、第二步进电机控制器和第三步进电机控制器；导轨组件包括导轨本体和导轨固定座，导轨本体的下端固装在导轨固定座上，导轨本体的轮廓呈半圆形；双向连接滑块上设置有第一凹槽和第二凹槽，双向连接滑块通过第一凹槽安装在导轨组件上且双向连接滑块与导轨组件滑动连接，双向连接滑块上的第一凹槽与第二凹槽相互垂直设置，相机连接支杆插装在双向连接滑块的第二凹槽上，相机连接支杆指向导轨组件的圆心；圆形转台的中心为中空，球形白光光源通过支撑架安装在圆形转台的中空位置，工业相机固定在相机连接支杆的一端，远心镜头与工业相机连接，第一步进电机控制器、第二步进电机控制器和第三步进电机控制器均与PC机相连；

其特征在于：所述一种利用双自由度导轨检测椭球形玻壳的检测方法的具体步骤如下：

步骤一：装调时保证圆形转台与球形白光光源同轴，保证球形白光光源的放置中心与待测椭球形玻壳中心重合，保证导轨本体与光源同心；

步骤二：将椭球玻壳放置到圆形转台上，调整工业相机第一次拍照的位置保证能够对椭球的球顶清晰成像；

步骤三：根据双自由度圆形导轨的双向控制轨迹设计方法使用的原理是直角坐标系中圆与椭圆的交点坐标的求解方法，来计算相机每次沿着相机连接支杆与导轨本体圆心连线方向开始移动的位置；

步骤四：设置三个步进电机控制器，工业相机在导轨本体上沿导轨本体的圆周方向每移动一次，圆形转台带动待检测玻壳绕圆形转台的中轴线转动360°，圆形转台转动过程中PC机控制工业相机连续拍照，通过工业相机的移动与圆形转台的转动来配合相机的拍摄以获取整个玻壳表面图像；

其中，工业相机在导轨本体上沿导轨本体圆周方向移动的具体运动轨迹为：通过第一步进电机控制器控制双向连接滑块带动工业相机和相机连接支杆沿着导轨本体的圆周方向移动一定距离后，第二步进电机控制器控制相机连接支杆沿相机连接支杆与导轨本体圆心连线方向移动一个步长；

步骤五：图像拼接，图像处理获得疵病信息。

2.根据权利要求1所述的一种利用双自由度导轨检测椭球形玻壳的检测方法，其特征在于：所述检测方法所采用的装置中的导轨本体的横截面为矩形。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种利用双自由度导轨检测椭球形玻壳的检测方法，其特征在于：所述检测方法所采用的装置中的相机连接支杆的横截面为矩形。