[发明专利]模块化液态包柔性包装系统

权利要求书

1.一种模块化液态包柔性包装系统，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）构成的内腔中平行设置有液态包分道输送线（2）和包装箱输送线（3），所述液态包分道输送线（2）的前端能够至少接纳两条液态包输送线（10）的液态包供应且液态包分道输送线（2）的尾端设有整合平台（71），沿包装箱输送线（3）的运行方向依次设置有包装箱模组（4）、隔板模组（6）、整合装箱模组（7）和推箱模组（8），包装箱模组（4）用于为包装箱输送线（3）提供包装箱并能够将打开的包装箱放置在包装箱输送线（3）上，隔板模组（6）能够提供隔板并将平面隔板一次成型后放置在包装箱输送线（3）上的包装箱中，整合装箱模组（7）能够将输送到整合平台（71）上的液态包整合后抓取放置在包装箱中，推箱模组（8）将装有液态包的包装箱推送到封箱模组（9）的封箱输送线（91）上由封箱机构（92）完成封箱。

2.根据权利要求1所述的模块化液态包柔性包装系统，其特征在于：所述的包装箱模组（4）和隔板模组（6）之间设有底板模组（5），底板模组（5）包括底板储存机构（51）、底板吸取限位机构（52）和底板抓取机器人（53），所述的底板储存机构（51）位于包装箱输送线（3）的旁侧为包装箱输送线（3）上的包装箱提供底板；所述的底板吸取限位机构（52）位于底板储存机构（51）的出料侧与包装箱输送线（3）之间，用于从底板储存机构（51）中吸取底板并旋转落位后等待底板抓取机器人（53）抓取底板放置在包装箱输送线（3）上的包装箱中；所述的底板抓取机器人（53）固定在机架（1）上并位于包装箱输送线（3）的上方，底板抓取机器人（53）下端的底板工夹具（5301）用于抓取底板吸取限位机构（52）中的底板并能够起到撑箱作用。

3.根据权利要求1所述的模块化液态包柔性包装系统，其特征在于：所述的包装箱模组（4）包括包装箱储存机构（41）和开箱机器人（42），所述的包装箱储存机构（41）于包装箱输送线（3）的旁侧为包装箱输送线（3）提供包装箱；所述的开箱机器人（42）固定在机架（1）上并位于包装箱输送线（3）的上方，开箱机器人（42）下端的开箱工夹具（4201）用于抓取包装箱并使之一次成型放置在包装箱输送线（3）上。

4.根据权利要求1或3所述的模块化液态包柔性包装系统，其特征在于：所述包装箱输送线（3）的上方两侧设有沿包装箱输送线（3）的运行方向设置的箱盖输送轨道（31），包装箱长度方向的两侧箱盖位于箱盖输送轨道（31）内并沿箱盖输送轨道（31）的设置方向行进至整合装箱模组（7）的尾端。

5.根据权利要求4所述的模块化液态包柔性包装系统，其特征在于：每侧的箱盖输送轨道（31）皆有两根输送杆（3101）构成，两根输送杆（3101）分别由对应的多根水平连接杆（3102）水平固定在包装箱输送线支架（32）上、由对应的多根竖直连接杆（3103）竖直固定在包装箱输送线支架（32）上，且竖直固定的输送杆（3101）位于水平固定的输送杆（3101）的上方内侧以便于包装箱箱盖的行进。

6.根据权利要求1所述的模块化液态包柔性包装系统，其特征在于：所述的隔板模组（6）包括隔板储存机构（61）、隔板吸取机构（62）、隔板成型机构（63）和隔板抓取机器人（64），所述的隔板抓取机器人（64）位于包装箱输送线（3）的上方，位于包装箱输送线（3）的旁侧设有与隔板抓取机器人（64）相对应的隔板储存机构（61），隔板成型机构（63）位于隔板储存机构（61）的出料侧与包装箱输送线（3）之间，隔板储存机构（61）的出料侧底部固定设置隔板吸取机构（62）的驱动侧且隔板吸取机构（62）的吸取侧能够落在隔板成型机构（63）的开槽底板（6301）上；所述的隔板模组（6）使用时，隔板储存机构（61）步进推送平面隔板，隔板吸取机构（62）的吸取端翻转吸取平面隔板后回落至开槽底板（6301）上，隔板成型机构（63）使得平面隔板一步成型后，由隔板抓取机器人（64）将成型隔板直接抓取输送至包装箱输送线（3）上的包装箱中。