[发明专利]模块化液态包柔性包装系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动包装技术领域，尤其涉及自动包装成套设备技术领域，具体地说是一种模块化液态包柔性包装系统。

背景技术

这么多年来，由于市场需求的不断变化及提高，国内乳品的销量一起保持良好的销售增长势头，因此大大小小的乳品企业近期都有着较大程度的争相投入来拓展产品的开发。由于新设备和新技术的投入应用，使乳品生产环节的成本和效率都得到良好的改观及可观的经济回报，由此而建立起来的投资回报报信心也激励该产业对设备投入热情不断加大，技术和设备应用面也越来越广，然而纵观产业发展全局，我们可以发现过去的乳品生产，每个厂家都埋头于针对某项产品开发针对性的生产线，而缺乏模块化构造的乳品生产线。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种双线布局、模块化构造、能够针对液态包不同进行工夹具调整的模块化液态包柔性包装系统。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种模块化液态包柔性包装系统，包括机架，其特征在于：所述机架构成的内腔中平行设置有液态包分道输送线和包装箱输送线，所述液态包分道输送线的前端能够至少接纳两条液态包输送线的液态包供应且液态包分道输送线的尾端设有整合平台，沿包装箱输送线的运行方向依次设置有包装箱模组、隔板模组、整合装箱模组和推箱模组，包装箱模组用于为包装箱输送线提供包装箱并能够将打开的包装箱放置在包装箱输送线上，隔板模组能够提供隔板并将平面隔板一次成型后放置在包装箱输送线上的包装箱中，整合装箱模组能够将输送到整合平台上的液态包整合后抓取放置在包装箱中，推箱模组将装有液态包的包装箱推送到封箱模组的封箱输送线上由封箱机构完成封箱。

所述的包装箱模组和隔板模组之间设有底板模组，底板模组包括底板储存机构、底板吸取限位机构和底板抓取机器人，所述的底板储存机构位于包装箱输送线的旁侧为包装箱输送线上的包装箱提供底板；所述的底板吸取限位机构位于底板储存机构的出料侧与包装箱输送线之间，用于从底板储存机构中吸取底板并旋转落位后等待底板抓取机器人抓取底板放置在包装箱输送线上的包装箱中；所述的底板抓取机器人固定在机架上并位于包装箱输送线的上方，底板抓取机器人下端的底板工夹具用于抓取底板吸取限位机构中的底板并能够起到撑箱作用。

所述的包装箱模组包括包装箱储存机构和开箱机器人，所述的包装箱储存机构于包装箱输送线的旁侧为包装箱输送线提供包装箱；所述的开箱机器人固定在机架上并位于包装箱输送线的上方，开箱机器人下端的开箱工夹具用于抓取包装箱并使之一次成型放置在包装箱输送线上。

所述包装箱输送线的上方两侧设有沿包装箱输送线的运行方向设置的箱盖输送轨道，包装箱长度方向的两侧箱盖位于箱盖输送轨道内并沿箱盖输送轨道的设置方向行进至整合装箱模组的尾端。

每侧的箱盖输送轨道皆有两根输送杆构成，两根输送杆分别由对应的多根水平连接杆水平固定在包装箱输送线支架上、由对应的多根竖直连接杆竖直固定在包装箱输送线支架上，且竖直固定的输送杆位于水平固定的输送杆的上方内侧以便于包装箱箱盖的行进。

所述的隔板模组包括隔板储存机构、隔板吸取机构、隔板成型机构和隔板抓取机器人，所述的隔板抓取机器人位于包装箱输送线的上方，位于包装箱输送线的旁侧设有与隔板抓取机器人相对应的隔板储存机构，隔板成型机构位于隔板储存机构的出料侧与包装箱输送线之间，隔板储存机构的出料侧底部固定设置隔板吸取机构的驱动侧且隔板吸取机构的吸取侧能够落在隔板成型机构的开槽底板上；所述的隔板模组使用时，隔板储存机构步进推送平面隔板，隔板吸取机构的吸取端翻转吸取平面隔板后回落至开槽底板上，隔板成型机构使得平面隔板一步成型后，由隔板抓取机器人将成型隔板直接抓取输送至包装箱输送线上的包装箱中。

所述的隔板储存机构包括隔板推送气缸，隔板推送气缸的活塞杆前端通过步进销轴与气缸连接板的一端相连接，气缸连接板的另一端与单向轴承相连接并通过单向轴承与步进驱动轴相连接以驱动步进驱动轴，步进驱动轴上设有步进驱动轮且步进驱动轮和步进被动轴上的步进被动轮之间通过同步带相连接；所述隔板推送气缸的活塞杆伸出时，则步进销轴伸出并带动气缸连接板转动，从而使得单向轴承带动步进驱动轴转动进而使得同步带向前步进，当隔板推送气缸的活塞杆带动步进销轴回缩、气缸连接板回转时，步进驱动轴静止不动，以实现隔板储存机构的步进送料。