[发明专利]用于中转的自动滑台有效
申请号: | 201711140397.4 | 申请日: | 2017-11-16 |
公开(公告)号: | CN107777207B | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 宗佳佳;刘忠华;田昊 | 申请(专利权)人: | 中山市科力高自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G7/04 | 分类号: | B65G7/04;B65G35/00 |
代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 曹聪聪<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 528400 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 中转 自动 | ||
1.用于中转的自动滑台,其特征在于,包括:
机架(1);
若干载料板(2),所述载料板(2)上设有固定待组装工件的定位机构(3),所述定位机构(3)包括第一定位块(16)与第二定位块(17),载料板(2)能够在机架(1)上移动;
设置在机架(1)与载料板(2)之间的滑动支撑机构,所述滑动支撑机构能够通过滚动配合的方式实现载料板(2)的移动,所述滑动支撑机构为设置在机架(1)上的轨道,所述轨道由若干传动辊和/或万向球组成,所述轨道包括首尾依次相接的第一纵向轨道(4)、第一横向轨道(5)、第二纵向轨道(6)及第二横向轨道(7);
驱动载料板(2)移动的拉料机构,所述拉料机构包括第一拉料机构与第二拉料机构,所述第一拉料机构设置在所述第一横向轨道(5)的下方,所述第二拉料机构设置在所述第二横向轨道(7)的下方,实际操作中,利用机械臂或人工将待组装工件放置在载料板(2)上,第一纵向轨道(4)上排满放置有待组装工件的载料板(2),站在第一工位处的工人纵向推出一个载料板(2)的宽度,此时,位于最前端的载料板(2)移动至第一横向轨道(5),第一拉料机构带动载料板(2)移动至第一横向轨道(5)的末端,即第二工位处,机械臂或人工取下待组装工件,第一拉料机构回到第一横向轨道(5)的初始位置,从而实现一个工件的中转,此时,空的载料板(2)由站在第二工位处的工人向第二纵向轨道(6)推出,排列在第二纵向轨道(6)最前端的空载料板(2)移动至第二横向轨道(7)上,第二拉料机构带动空的载料板(2)回到第一工位处;
所述拉料机构包括拉料件(8)、以及驱动拉料件(8)移动的驱动机构,所述拉料件(8)能够在驱动机构的驱动下带动载料板(2)移动,所述驱动机构包括同步带传动机构(9)、以及设置在同步带传动机构(9)侧方的导轨(10),所述导轨(10)上安装有连接同步带的滑块(11),所述拉料件(8)设置在滑块(11)上,所述拉料件(8)包括若干设置在滑块(11)上的拉杆(12),机架(1)上设有与所述拉杆(12)相对应的滑槽(13),所述拉杆(12)能够穿过滑槽(13)并与载料板(2)抵接,拉杆(12)在驱动机构的驱动下带动载料板(2)沿滑槽(13)移动,所述载料板(2)上设有与所述拉杆(12)相匹配的卡槽(14)。
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