[发明专利]用于中转的自动滑台有效
申请号: | 201711140397.4 | 申请日: | 2017-11-16 |
公开(公告)号: | CN107777207B | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 宗佳佳;刘忠华;田昊 | 申请(专利权)人: | 中山市科力高自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G7/04 | 分类号: | B65G7/04;B65G35/00 |
代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 曹聪聪<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 528400 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 中转 自动 | ||
本发明公开了用于中转的自动滑台,包括:机架;若干载料板,所述载料板上设有固定待组装工件的定位机构,载料板能够在机架上移动;设置在机架与载料板之间的滑动支撑机构,所述滑动支撑机构能够通过滚动配合的方式实现载料板的移动。本发明能够实现相邻工位的衔接,机械臂或人工将第一工位处的待组装工件放置在载料板上,载料板在机架上移动至第二工位,机械臂或人工卸料,空的载料板再回到第一工位处,以准备进行下一个待组装工件的中转,其中,载料板采用滚动的方式在机架上移动,摩擦小,运行顺畅,操作省时省力,克服了人工搬运的局限性。
技术领域
本发明涉及自动化技术领域,特别是一种用于中转的自动滑台。
背景技术
目前在汽车组装的流水线上,不同的工位需要不同的设备实现工件的组装,然而受限于设备的体积及功能,相邻工位的衔接会出现偏差,此时,就需要人工将待组装的工件搬运到下一工位的相应位置,人工搬运费事费力,成本高、效率低,且对于较大体积或较重的工件,如汽车前悬挂总成,人工搬运有很大的局限性。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种用于中转的自动滑台其能够实现相邻工位的衔接,且节省人力。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
用于中转的自动滑台,包括:机架;若干载料板,所述载料板上设有固定待组装工件的定位机构,载料板能够在机架上移动;设置在机架与载料板之间的滑动支撑机构,所述滑动支撑机构能够通过滚动配合的方式实现载料板的移动。
优选的,所述滑动支撑机构为设置在机架上的轨道,所述轨道由若干传动辊和/或万向球组成。
优选的,所述轨道包括首尾依次相接的第一纵向轨道、第一横向轨道、第二纵向轨道及第二横向轨道。
优选的,所述滑动支撑机构包括若干设置在载料板上的传动辊和/或万向球。
优选的,还包括驱动载料板移动的拉料机构,所述拉料机构包括拉料件、以及驱动拉料件移动的驱动机构,所述拉料件能够在驱动机构的驱动下带动载料板移动。
优选的,所述驱动机构包括同步带传动机构、以及设置在同步带传动机构侧方的导轨,所述导轨上安装有连接同步带的滑块,所述拉料件设置在滑块上。
优选的,所述拉料件包括若干设置在滑块上的拉杆,机架上设有与所述拉杆相对应的滑槽,所述拉杆能够穿过滑槽并与载料板抵接,拉杆在驱动机构的驱动下带动载料板沿滑槽移动。
优选的,所述载料板上设有与所述拉杆相匹配的卡槽。
本发明的有益效果是:所述用于中转的自动滑台能够实现相邻工位的衔接,机械臂或人工将第一工位处的待组装工件放置在载料板上,载料板在机架上移动至第二工位,机械臂或人工卸料,空的载料板再回到第一工位处,以准备进行下一个待组装工件的中转,其中,载料板采用滚动的方式在机架上移动,摩擦小,运行顺畅,操作省时省力,克服了人工搬运的局限性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一实施例的结构示意图;
图2是本发明一实施例的结构示意图之二;
图3是本发明中载料板的结构示意图;
图4是本发明中驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图4,如图所示,用于中转的自动滑台,包括:机架1;若干载料板2,所述载料板2上设有固定待组装工件的定位机构3,载料板2能够在机架1上移动;设置在机架1与载料板2之间的滑动支撑机构,所述滑动支撑机构能够通过滚动配合的方式实现载料板2的移动。
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