[发明专利]智能穿戴装置、智能穿戴设备及控制方法

权利要求书

1.一种智能穿戴装置，其特征在于，包括：刚性本体、至少一个铰链机构、制动器和控制器；

所述铰链机构设置于所述刚性本体，包括第一转动部、第二转动部以及二者之间的枢轴；

利用所述铰链机构，所述刚性本体的连接所述铰链机构第一转动部和第二转动部的两部分能够沿着第一方向相对枢转；

所述制动器连接所述铰链机构，所述制动器能够接收所述控制器的第一控制信号，制动所述铰链机构，使所述刚性本体的两部分停止相对枢转；

其中，所述制动器能够制动所述第一方向的枢转，并允许与第一方向相反的第二方向的枢转；

所述制动器为超越离合器，所述超越离合器包括离合器外圈、离合器内圈和阻塞件；所述离合器外圈和离合器内圈一者连接铰链机构的第一转动部，另一者连接所述铰链机构的第二转动部，所述阻塞件能够伸入所述离合器外圈和离合器内圈之间，以限制所述离合器外圈和所述离合器内圈的相对转动；

其中，所述智能穿戴装置包括多个铰链机构和分别用于制动多个铰链机构的多个制动器，每一个铰链机构连接刚性本体的两部分。

2.根据权利要求1所述的智能穿戴装置，其特征在于，所述多个铰链机构和多个制动器的设置位置与手部的关节位置对应。

3.根据权利要求1所述的智能穿戴装置，其特征在于，所述智能穿戴装置还包括穿戴部分，所述穿戴部分包括对应于手部的手指和/或手掌的套体、环体或系带，所述穿戴部分与所述刚性本体固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能穿戴装置，其特征在于，所述超越离合器的内圈包括开槽和设置在所述开槽中的弹簧，所述阻塞件能够伸入所述开槽中，所述弹簧能够抵顶于所述阻塞件，以提供作用力限制所述离合器外圈和所述离合器内圈的相对转动；当所述离合器内圈和离合器外圈其中一者速度超过另一者时，所述超越离合器制动所述第一方向的枢转，并允许与第一方向相反的第二方向的枢转。

5.一种智能穿戴设备，包括如权利要求1-4中任一项所示的智能穿戴装置，还包括主机和位置传感器；

所述主机提供虚拟场景，所述位置传感器用于采集所述智能穿戴装置的至少一个现实位置，并计算出所述智能穿戴装置在虚拟场景中的至少一个对应的虚拟位置；

当所述智能穿戴装置在虚拟场景中的虚拟位置与物体的边界部分重合时，所述主机输出控制信号至所述智能穿戴装置的控制器，以通过制动器制动对应的铰链机构。

6.根据权利要求5所述的智能穿戴设备，其特征在于，所述位置传感器设置在所述智能穿戴装置上，或与所述智能穿戴装置分离设置。

7.一种智能穿戴设备的控制方法，用于控制如权利要求5中的智能穿戴设备，其特征在于，包括：

获取目标控制对象的至少一个现实位置；

通过所述现实位置计算出所述目标控制对象在虚拟场景中的虚拟位置；

当判断出所述虚拟位置与虚拟物体的边界位置至少部分重合时，输出控制信号，制动所述目标控制对象的至少一个铰链机构沿第一方向的转动。