[发明专利]智能穿戴装置、智能穿戴设备及控制方法

说明书

本申请公开了一种智能穿戴装置、智能穿戴设备和控制方法，该智能穿戴装置包括刚性本体、至少一个铰链机构、制动器和控制器；所述铰链机构设置于所述刚性本体，包括第一转动部、第二转动部以及二者之间的枢轴；利用所述铰链机构，所述刚性本体的连接所述铰链机构第一转动部和第二转动部的两部分能够沿着第一方向相对枢转；所述制动器连接所述铰链机构，所述制动器能够接收所述控制器的第一控制信号，制动所述铰链机构，使所述刚性本体的两部分停止相对枢转。本申请提出的智能穿戴装置、智能穿戴设备及控制方法，通过让使用者的手指关节不能继续握紧，从而产生抓握的感觉，让使用者能够更真实地感受到抓握虚拟场景中的物体的感觉。

技术领域

本申请涉及人机交互领域，特别是涉及一种智能穿戴装置、智能穿戴设备及控制方法。

背景技术

虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术是现代仿真技术的重要发展方向，其产生和现实世界中相同的反馈信息，使人们得到与真实世界中同样的感受。随着显示技术、图形图像处理技术、多媒体技术、跟踪技术以及并行处理技术等方面的迅速发展，虚拟现实技术已逐渐广泛地应用于许多领域。

在虚拟现实、增强现实等人机交互技术领域中，如果虚拟场景中存在一个物体，例如水杯、花朵等，如何让使用者感受到在虚拟场景中“抓住”或“抓握”的感觉，是本领域从业者一直以来希望能够解决的问题。

作为一种现有的实现方式，相关从业者发明一种可以让手部感觉到虚拟现实中的物体的装置。该装置类似手套，其手掌的一面设置多个活动凹凸点，当模拟虚拟场景中的物体时，该装置可以根据游戏内容调整凹凸点，实时反映相对应的触觉。此外，经过调节之后凹凸点能够模拟出硬物以及柔软的触感，模拟现实世界中触碰物体的感觉。

作为另一种现有的实现方式，相关从业者发明一种可以握在手上的控制器，该控制器上有多个传感器，用来捕捉手部的相关动作。当使用者希望抓握虚拟场景中的物体，在现实场景中，该使用者可以通过手抓握该控制器。或者针对该控制器进行抓起、握住、放开等动作，这样在虚拟场景中，即可对虚拟对象执行抓起、握住、放开等动作。

但是，现有技术提出的方式或者只能体验触碰的感觉，或者需要抓握特定大小的控制器，设置较为僵化，无法模拟虚拟场景中抓握不同大小物体的感觉，使用感受不够真实。

发明内容

鉴于上述问题，本发明一实施例提出一种智能穿戴装置、智能穿戴设备及控制方法，以解决现有技术存在的问题。

为解决上述问题，本发明公开一种智能穿戴装置，包括：刚性本体、至少一个铰链机构、制动器和控制器；

所述铰链机构设置于所述刚性本体，包括第一转动部、第二转动部以及二者之间的枢轴；

利用所述铰链机构，所述刚性本体的连接所述铰链机构第一转动部和第二转动部的两部分能够沿着第一方向相对枢转；

所述制动器连接所述铰链机构，所述制动器能够接收所述控制器的第一控制信号，制动所述铰链机构，使所述刚性本体的两部分停止相对枢转。

在本发明智能穿戴装置的一实施例中，所述智能穿戴装置包括多个铰链机构和分别用于制动多个铰链机构的多个制动器，每一个铰链机构连接刚性本体的两部分。

在本发明智能穿戴装置的一实施例中，所述多个铰链机构和多个制动器的设置位置与手部的关节位置对应。

在本发明智能穿戴装置的一实施例中，所述制动器能够制动所述第一方向的枢转，并允许与第一方向相反的第二方向的枢转。

在本发明智能穿戴装置的一实施例中，所述智能穿戴装置还包括穿戴部分，所述穿戴部分包括对应于手部的手指和/或手掌的套体、环体或系带，所述穿戴部分与所述刚性本体固定连接。