[发明专利]一种新能源汽车的开环控制方法有效
申请号: | 201711141963.3 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN108054968B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 刘细平;张碧陶 | 申请(专利权)人: | 江西理工大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/14 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 蒋剑明 |
地址: | 341099 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新能源 汽车 开环 控制 方法 | ||
1.一种新能源汽车的开环控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
S110:定义电压输入初值uq0,按照预设函数关系:ωi=awi+buq+T输入到电机中;其中,T为电机转矩;ωi为第i个时间节点的电机转速;uq为输入电压,同时为q轴电压;a为速度增益;b为输入电压增益;wi为第i个时间节点的电机权重速度;
S120:计算和测量出电机的转矩T以及转速ω;
S130:按照指标函数:E=max(ω/T),在同一个节点按照上述指标函数不断搜索并更新参数权重wi;
S140:记录并存储每个节点满足指标函数的转矩Ti以及转速ωi;
S150:采用最小二乘法拟合各个节点(Ti/ωi),得到目标映射关系:uq=iq(Ti/ωi);其中,iq为速度控制器输出的电流值,同时为q轴电流;
S160:根据当前转速、当前转速以及所述目标映射关系,得到目标电压。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车的开环控制方法,其特征在于,所述新能源汽车的开环控制方法用于使用在三相交流电机中。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车的开环控制方法,其特征在于,所述转矩T由转矩传感器测量得到。
4.根据权利要求1所述的新能源汽车的开环控制方法,其特征在于,所述转速ω由转速传感器测量得到。
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