[发明专利]一种新能源汽车的开环控制方法

说明书

一种新能源汽车的开环控制方法，包括如下步骤：S110：定义电压输入初值u_q0，按照预设函数关系：ω_i＝aw_i+bu_q+T输入到电机中。S120：计算和测量出电机的转矩T以及转速ω。S130：按照指标函数：E＝max(ω/T)，在同一个节点按照上述指标函数不断搜索并更新参数权重w_i。S140：记录并存储每个节点满足指标函数的转矩T_i以及转速ω_i。S150：采用最小二乘法拟合各个节点(T_i/ω_i)，得到目标映射关系：u_q＝i_q(T_i/ω_i)。S160：根据当前转速、当前转速以及所述目标映射关系，得到目标电压。本发明的新能源汽车的开环控制方法，能够减少电机电流传感器，降低硬件成本，可以适应不同功率的电机检测控制，具有较大的柔性，减少开发成本。

技术领域

本发明涉及新能源汽车驱动器控制技术领域，特别是涉及一种新能源汽车的开环控制方法。

背景技术

传统燃油车对环境的污染以及消耗不可再生资源，催生了新能源汽车。而新能源汽车的电机控制系统是核心部件，决定着新能源汽车的性能以及成本。由于新能源汽车是新兴市场需求产品，目前的电机控制系统都是由通用的电机控制器经过简单的外形改造而成，而传统通用电机控制系统造价昂贵，限制其大批量应用。此外，市场上还没有针对新能源汽车开发专用的电机控制系统。

现有新能源汽车驱动器的三闭环控制方案包括扭矩控制、速度控制和电流控制。其中的扭矩控制，扭力反馈信号是通过扭矩传感器采集；速度反馈信号是通过旋转编码器得到相应的反馈速度；电流信号则是采用霍尔传感器采集电机三相电流。三环反馈信息的采集传感器成本占了整个驱动器成本的一半，而三相电机的三个电流传感器占最大的成本。因此，如何减少三相电机的电流传感器的使用，使得整个驱动器的成本大大减少，从而提高产品的价格竞争力是本领域技术人员需要解决的问题。

进一步地，在传统工艺中，控制器对电机工作的控制需要依赖电流传感器对电机工作电流的实时数据，再根据电机工作电流的实时数据得到目标电压，以根据目标电压的实时数据来控制电机的工作状态。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够在通过扭力反馈值得到目标电压的新能源汽车的开环控制方法及其系统，能够减少对电流传感器的依赖。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种新能源汽车的开环控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S110：定义电压输入初值u_q0，按照预设函数关系：ω_i＝aw_i+bu_q+T输入到电机中；

S120：计算和测量出电机的转矩T以及转速ω；

S130：按照指标函数：E＝max(ω/T)，在同一个节点按照上述指标函数不断搜索并更新参数权重w_i；

S140：记录并存储每个节点满足指标函数的转矩T_i以及转速ω_i；

S150：采用最小二乘法拟合各个节点(T_i/ω_i)，得到目标映射关系：u_q＝i_q(T_i/ω_i)；

S160：根据当前转速、当前转速以及所述目标映射关系，得到目标电压。

在其中一个实施例中，所述新能源汽车的开环控制方法用于使用在三相交流电机中。