[发明专利]一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机

权利要求书

1.一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，其特征在于：包括基座（1）、螺丝拧紧装置（2）、安

装在基座（1）顶部用于驱动螺丝拧紧装置（2）在基座（1）上方移动的驱动装置（3）和安装在基座（1）顶部的控制装置，所述螺丝拧紧装置（2）安装在驱动装置（3）上，所述驱动装置（3）包括第一导向部件（3a）和用于驱动第一导向部件（3a）沿着垂直于基座（1）顶部的法线移动的第一驱动部件（3b），所述螺丝拧紧装置（2）包括两个对称设置在第一导向部件（3a）上的螺丝拧紧部件（2a），每个所述螺丝拧紧部件（2a）包括第二驱动组件（2b）和安装在第二驱动组件（2b）输出端上的拧紧组件（2c），每个所述拧紧组件（2c）均包括能够更换的拧紧部（2d），所述控制装置包括控制器，所述第一驱动部件和第二驱动组件（2b）均与控制器电性连接；所述第一导向部件（3a）包括若干呈矩形分布并且竖直设置在基座（1）顶部的导向柱（3c），靠近基座（1）一侧的一列导向柱（3c）上从下至上依次设有呈水平状态设置的限位板（3d）和定位板（3e），所述限位板（3d）和定位板（3e）对应于导向柱（3c）位置的底部均套设有定位组件（3f），每个所述定位组件（3f）均固定安装在限位板（3d）和定位板（3e）的底部，所有导向柱（3c）的顶部固定设置有安装板（3g），所述安装板（3g）的底部与所有导向柱（3c）的顶部固定连接；所述限位板（3d）也为矩形结构，所述限位板（3d）的顶部设有两个供拧紧组件（2c）定位的U型孔（3d1）和两个供拧紧组件（2c）穿过的第二通孔（3d2），两个U型孔（3d1）和两个第二通孔（3d2）设置在一条直线上，每个所述拧紧组件（2c）包括安装柱（2c1）和安装在安装柱（2c1）上用于对拧紧部（2d）更换和调节的调节部（2f），每个所述安装柱（2c1）均与对应位置的电动推杆的输出轴固定连接；每个所述安装柱（2c1）的底部设有供拧紧部（2d）安装的安装槽，每个所述拧紧部（2d）均能够拆卸的安装在安装槽内，每个所述拧紧部（2d）均包括定位柱（2d1）和安装在定位柱（2d1）端部与定位柱（2d1）一体成型的拧紧头（2d2），每个所述调节部（2f）均包括安装在安装柱（2c1）上的调节块（2f1）和安装在调节块（2f1）上作用于拧紧部（2d）的调节支柱（2f2），所述调节块（2f1）设有供调节支柱（2f2）安装的螺纹孔，所述调节支柱（2f2）与调节块（2f1）上的螺纹孔螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，其特征在于：所述定位板（3e）为矩形结构，每个所述第二驱动组件（2b）均包括电动推杆，所述定位板（3e）顶部的中间位置设有两个分别供一个电动推杆穿过的的第一通孔，两个所述第一通孔沿着定位板

（3e）的长度方向设置，两个第一通孔设置在一条直线上，所述定位板（3e）的底部设有供两个电动推杆安装的承载板（3h），所述承载板（3h）固定安装在定位板（3e）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，其特征在于：所述第一驱动

部件（3b）包括第一推动气缸，所述第一推动气缸安装在安装板（3g）的顶部远离拧紧头

（2d2）的一端，所述安装板（3g）上设有供第一推动气缸伸缩杆穿过的第三通孔，所述第一推动气缸的伸缩杆穿过第三通孔并且最后与定位板（3e）的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，其特征在于：所述限位板

（3d）和定位板（3e）之间还安装有两个对称设置的缓冲柱（3i），每个所述缓冲柱（3i）的上端与定位板（3e）固定连接，每个所述缓冲柱（3i）的下端与限位板（3d）固定连接，所述缓冲柱（3i）外套设有弹簧，所述弹簧安装在定位板（3e）和限位板（3d）之间。