[发明专利]一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机

说明书

本发明涉及加工设备领域，具体讲是一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，包括基座、螺丝拧紧装置、驱动装置和控制装置，所述螺丝拧紧装置安装在驱动装置上，所述驱动装置包括第一导向部件和用于驱动第一导向部件沿着垂直于基座顶部的法线移动的第一驱动部件，所述螺丝拧紧装置包括两个对称设置在第一导向部件上的螺丝拧紧部件，每个所述螺丝拧紧部件包括第二驱动组件和安装在第二驱动组件输出端上的拧紧组件，每个所述拧紧组件均包括能够更换的拧紧部，所述控制装置包括控制器，所述第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器电性连接。本发明提高了工作效率，又解决了锁紧模块无法实现精准定位的问题，就避免了对螺丝的表面造成损伤。

技术领域

本发明涉及加工设备领域，具体讲是一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机。

背景技术

螺丝机，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业。一机可适用多种规格螺丝，螺丝的大小范围已经有了一定的调整空间。由M1到M8不等，并且对于特殊螺丝，都有了可操作空间，单独设计。

当前在众多的电子、机械五金及玩具、家具等制造行业，利用螺钉进行装配连接的方式应用及其广泛。而当前螺钉紧锁装配作业大部分都是由手工逐个把它们放置螺钉孔位，再用螺丝刀逐个紧锁，生产效率低、劳动强度大，已经很不利于企业生产规模的扩大和效益的提高。

市场上现有的部分进口的自动紧锁螺钉机造价昂贵，维护复杂，不适合我国中小型加工制造企业，所以目前企业选用的不多。另外，现有的自动紧锁螺钉机无法在一次对多个螺丝进行锁紧操作，从而降低了工作效率；又因为锁紧模块无法实现精准定位，还会对螺丝的表面造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于螺丝拧紧的双轴螺丝机，包括基座、螺丝拧紧装置、安装在基座顶部用于驱动螺丝拧紧装置在基座上方移动的驱动装置和安装在基座顶部的控制装置，所述螺丝拧紧装置安装在驱动装置上，所述驱动装置包括第一导向部件和用于驱动第一导向部件沿着垂直于基座顶部的法线移动的第一驱动部件，所述螺丝拧紧装置包括两个对称设置在第一导向部件上的螺丝拧紧部件，每个所述螺丝拧紧部件包括第二驱动组件和安装在第二驱动组件输出端上的拧紧组件，每个所述拧紧组件均包括能够更换的拧紧部，所述控制装置包括控制器，所述第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器电性连接。

优选的，所述第一导向部件包括若干呈矩形分布并且竖直设置在基座顶部的导向柱，靠近基座一侧的一列导向柱上从下至上依次设有呈水平状态设置的限位板和定位板，所述限位板和定位板对应于导向柱位置的顶部均套设有定位组件，每个所述定位组件均固定安装在限位板和定位板的底部，所有导向柱的顶部固定设置有安装板，所述安装板的底部与所有导向柱的顶部固定连接。

优选的，所述定位板为矩形结构，每个所述第二驱动组件均包括电动推杆，所述定位板顶部的中间位置设有两个分别供一个电动推杆穿过的的第一通孔，两个所述第一通孔沿着定位板的长度方向设置，两个第一通孔设置在一条直线上，所述定位板的顶部设有供两个电动推杆安装的承载板，所述承载板固定安装在定位板的底部。

优选的，所述限位板也为矩形结构，所述限位板的顶部设有两个供拧紧组件定位的U型孔和两个供拧紧组件穿过的第二通孔，两个U型孔和两个第二通孔设置在一条直线上，每个所述拧紧组件包括安装柱和安装在安装柱上用于对拧紧部更换和调节的调节部，每个所述安装柱均与对应位置的电动推杆的输出轴固定连接。

优选的，每个所述安装柱的底部设有供拧紧部安装的安装槽，每个所述拧紧部均能够拆卸的安装在安装槽内，每个所述拧紧部均包括定位柱和安装在定位柱端部与定位柱一体成型的拧紧头，