[发明专利]一种冲床送料机械手

权利要求书

1.一种冲床送料机械手，其特征在于：包括基板、第一立板、第二立板和面板，所述第一立板和第二立板分别安装在基板的上端，所述面板安装在第一立板和第二立板的上端，所述面板的上端四角边分别设置有两组第一顶升装置和两组第二顶升装置，所述第一立板和第二立板的后端面设置有安装板，所述安装板设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过皮带轮连接第一减速机，所述第一减速机通过传动轴连接第二减速机，所述第一减速机分别与两组第一顶升装置传动连接，所述第二减速机分别与两组第二顶升装置传动连接。

2.如权利要求1所述的一种冲床送料机械手，其特征在于：两组所述第一顶升装置和第二顶升装置的上端设置有平板，所述平板的上端设置有驱动箱，所述驱动箱的一端连接液压缸。

3.如权利要求1所述的一种冲床送料机械手，其特征在于：所述驱动箱的上端设置有旋转梁，所述旋转梁的上端中间位置设置有气缸。

4.如权利要求1所述的一种冲床送料机械手，其特征在于：所述旋转梁的内侧设置有输送构件，所述气缸的下端通过伸缩杆贯穿于旋转梁的上端连接输送构件。

5.如权利要求1所述的一种冲床送料机械手，其特征在于：所述第一减速机设置在两组第一顶升装置之间并安装在面板上。

6.如权利要求1所述的一种冲床送料机械手，其特征在于：所述第二减速机设置在两组第二顶升装置之间并安装在面板上。

7.如权利要求1所述的一种冲床送料机械手，其特征在于：所述旋转梁的两内侧与输送构件连接处均设置有滑道。

8.如权利要求1所述的一种冲床送料机械手，其特征在于：所述安装板、第一立板和第二立板与基板连接处均设置有肋板。