[发明专利]一种冲床送料机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域,尤其是一种冲床送料机械手。

背景技术

在冲床加工中，由于现在加工精度要求越来越高，对加工设备及操作设备的人员要求也逐步越高，企业经常不能招到合适的人，导致人工成本显著提高。同时在工人加工过程中，由于人工操作的不稳定性，不合格率普遍存在。此外在冲床加工中，人工操作危险性大，工人容易由于误操作或者特殊原因造成工伤，增加企业成本。基于这些问题，冲床加工企业都迫切的想找到既能有效降低成本，又能提高产品产量和质量的解决方案。

因此，对于上述问题有必要提出一种冲床送料机械手。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种冲床送料机械手。

一种冲床送料机械手，包括基板、第一立板、第二立板和面板，所述第

一立板和第二立板分别安装在基板的上端，所述面板安装在第一立板和第二立板的上端，所述面板的上端四角边分别设置有两组第一顶升装置和两组第二顶升装置，所述第一立板和第二立板的后端面设置有安装板，所述安装板设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过皮带轮连接第一减速机，所述第一减速机通过传动轴连接第二减速机，所述第一减速机分别与两组第一顶升装置传动连接，所述第二减速机分别与两组第二顶升装置传动连接。

优选地，两组所述第一顶升装置和第二顶升装置的上端设置有平板，所

述平板的上端设置有驱动箱，所述驱动箱的一端连接液压缸。

优选地，所述驱动箱的上端设置有旋转梁，所述旋转梁的上端中间位置设置有气缸。

优选地，所述旋转梁的内侧设置有输送构件，所述气缸的下端通过伸缩杆贯穿于旋转梁的上端连接输送构件。

优选地，所述第一减速机设置在两组第一顶升装置之间并安装在面板上。

优选地，所述第二减速机设置在两组第二顶升装置之间并安装在面板上。

优选地，所述旋转梁的两内侧与输送构件连接处均设置有滑道。

优选地，所述安装板、第一立板和第二立板与基板连接处均设置有肋板

由于采用上述技术方案，本发明有益效果：本发明设置有第一驱动电机、顶升装置、液压缸和气缸，冲床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸及冲压功能，在大批量、重复性强的冲压锻造等作业环境下使用有很大优势。该机械手具有定位精确、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便。

附图说明

图1至图3是本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1并结合图2和图3所示，一种冲床送料机械手，包括基板1、第一

立板2、第二立板3和面板4，所述第一立板2和第二立板3分别安装在基板1的上端，所述面板4安装在第一立板2和第二立板3的上端，所述面板4的上端四角边分别设置有两组第一顶升装置5和两组第二顶升装置6，所述第一立板2和第二立板3的后端面设置有安装板5，所述安装板5设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过皮带轮连接第一减速机13，所述第一减速机13通过传动轴连接第二减速机14，所述第一减速机13分别与两组第一顶升装置5传动连接，所述第二减速机14分别与两组第二顶升装置6传动连接。

进一步的，两组所述第一顶升装置5和第二顶升装置6的上端设置有平

板，所述平板7的上端设置有驱动箱9，所述驱动箱9的一端连接液压缸10，所述驱动箱9的上端设置有旋转梁8，所述旋转梁8的上端中间位置设置有气缸12。

进一步的，所述旋转梁8的内侧设置有输送构件11，所述气缸8的下端通过伸缩杆贯穿于旋转梁的上端连接输送构件11，所述第一减速机13设置在两组第一顶升装置5之间并安装在面板上。

进一步的，所述第二减速机14设置在两组第二顶升装置6之间并安装在面板上，所述旋转梁8的两内侧与输送构件连接处均设置有滑道，所述安装板5、第一立板2和第二立板3与基板1连接处均设置有肋板

本发明设置有第一驱动电机、顶升装置、液压缸和气缸，冲床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸及冲压功能，在大批量、重复性强的冲压锻造等作业环境下使用有很大优势。该机械手具有定位精确、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。