[发明专利]仿形无盲区焊接装置及其焊接方法

权利要求书

1.仿形无盲区焊接装置，其特征在于：包括焊枪仿形调节架（1），焊枪仿形调节架（1）设有焊枪，焊枪仿形调节架（1）能够使焊枪摆动。

2.如权利要求1所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：所述焊枪仿形调节架（1）包括旋转座（5）、光杆（12）、第一直线轴承（151）、第二直线轴承（152）；

旋转座（5）位于光杆（12）一端，旋转座（5）上开有光孔，第一直线轴承（151）镶嵌在光孔中，光杆（12）的一端与第一直线轴承（151）滑动配合，光杆（12）的另一端安装有第二直线轴承（152），光杆（12）上的第一直线轴承（151）和第二直线轴承（152）之间安装有弹簧（10）。

3.如权利要求2所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：还包括固定座（9），所述固定座（9）的一侧且位于光杆（12）的端部设有弹簧调节器（11），弹簧调节器（11）能够控制弹簧（10）的长度。

4.如权利要求3所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：所述的弹簧调节器（11）呈L型，L型长边有长圆孔，长圆孔中设置有螺钉，螺钉固定在固定座（9）上。

5.如权利要求1所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：还包括驱动和传动系统（2），用以实现焊枪的摆动，驱动和传动系统（2）带动焊枪仿形调节架（1）转动。

6.如权利要求5所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：所述驱动和传动系统（2）包括底板（48），底板（48）上开有轴承室孔，底板（48）上固定安装有把手架（47）、电机架（40）、前靠轮调节架（31），电机架（40）上固定设置有电机（36），电机（36）的输出轴通过联轴器（35）与蜗杆（33）固定连接；蜗轮（34）与蜗杆（35）啮合，蜗轮（34）轴线垂直底板（48）所在平面。

7.如权利要求6所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：所述蜗轮（34）与底板（48）之间装有小同步带轮（42），小同步带轮（42）与蜗轮（34）同轴且固定连接；同步带（44）与小同步带轮（42）及大同步带轮（41）啮合。

8.如权利要求1所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：所述驱动和传动系统（2）还包括前靠轮架（30）。

9.如权利要求8所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：所述前靠轮架（30）插进前靠轮架调节架（31）上部的槽中，前靠轮架（30）与底板（48）所在平面平行，前靠轮架（30）最前端两侧分别安装有一个前靠轮（29）。

10.如权利要求1所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：还包括底座（52），用于实现焊接装置的移动。

11.如权利要求10所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：所述底座（52）包括减速电机（49）、大车轮（50）、小车轮（51）、蜗杆（33）、蜗轮（34）、磁力底座（3）；所述底座（52）左右两侧，其中一侧安装大车轮（50），另一侧安装小车轮（51），底座（52）前方的一个大车轮（50）、一个小车轮（51）通过一根轴连接，轴上固定有蜗轮（34），蜗轮（34）与减速电机（49）的输出轴上的蜗杆（33）相互啮合。

12.如权利要求10所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：所述底座（52）还包括磁力吸盘（53），磁力吸盘（53）安装在减速电机（49）的下方；所述磁力吸盘（53）为永磁铁或电磁铁。

13.如权利要求1所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：所述焊枪仿形调节架（1）还包括焊枪夹（7）。

14.如权利要求13所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：所述焊枪夹（7）包括上夹（22）、下夹（23）和球头（24），所述焊枪（16）的前部装夹在上夹（22）与下夹（23）之间，球头（24）与下夹（23）固定连接。

15.如权利要求1所述的仿形无盲区焊接装置，其特征在于：所述焊枪仿形调节架（1）还包括调节座（8），调节座（8）能够自由调整角度。