[发明专利]仿形无盲区焊接装置及其焊接方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种仿形无盲区焊接装置及其焊接方法，属于直线、弧度、异形等焊缝无盲区自动焊接技术领域。

背景技术

焊接小车（气保焊）可以自动对直焊缝，弧度焊缝进行焊接，焊枪固定在焊接小车上，焊接小车下部有四个轮子，轮子的大小不同使得焊接小车一直保持向一个方向转弯的趋势，在该方向上小车侧面有两个靠轮，可以抵住立板等物体实现无间隙的仿形行走，从而带动焊枪的运动，进而实现焊接。但由于焊接小车自身有一定宽度，若焊缝长度方向上两侧有障碍物，使得焊缝的开始和结束处不能进行焊接，需要人工后续进行补焊，接头处易产生焊接缺陷，且前后焊接外观不一，影响美观性。

目前已有的无盲区焊接小车通常采用两个电机进行驱动，通过智能控制实现焊枪枪头的直线摆动，对于弧度焊缝，需保证焊接速度，焊接距离，则不同弧度需要对应两个电机的转速不同，产品形式多样，且可能存在不同弧度相互组合形式，因此用该种方式实现不同焊缝的仿形焊接极其复杂，实现功能成本高。

针对以上目前焊接小车焊接不能实现焊缝全长焊接及已有的无盲区焊接小车实现无盲区方法复杂成本高昂的问题，特设计本仿形无盲区焊接装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种仿形无盲区焊接装置及其焊接方法，其可以实现焊枪任何形状的焊缝的仿形焊接，无间隙的对工件焊缝进行仿形，能够对非水平焊缝进行施焊，无需人工后续补焊，外观一致，美观性强，操作简单，实现功能成本低。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：仿形无盲区焊接装置，包括焊枪仿形调节架，焊枪仿形调节架设有焊枪，焊枪仿形调节架能够使焊枪摆动。

一种优化方案，所述焊枪仿形调节架包括旋转座、光杆、第一直线轴承、第二直线轴承；

旋转座位于光杆一端，旋转座上开有光孔，第一直线轴承镶嵌在光孔中，光杆的一端与第一直线轴承滑动配合，光杆的另一端安装有第二直线轴承，光杆上的第一直线轴承和第二直线轴承之间安装有弹簧。

进一步地，还包括固定座，所述固定座的一侧且位于光杆的端部设有弹簧调节器，弹簧调节器能够控制弹簧的长度。

进一步地，所述的弹簧调节器呈L型，L型长边有长圆孔，长圆孔中设置有螺钉，螺钉固定在固定座上。

进一步地，还包括驱动和传动系统，用以实现焊枪的摆动。驱动和传动系统带动焊枪仿形调节架转动。

进一步地，所述驱动和传动系统包括底板，底板上开有轴承室孔，底板上固定安装有把手架、电机架、前靠轮调节架，电机架上固定设置有电机，电机的输出轴通过联轴器与蜗杆固定连接；蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮轴线垂直底板所在平面。

进一步地，所述蜗轮与底板之间装有小同步带轮，小同步带轮与蜗轮同轴且固定连接；同步带与小同步带轮及大同步带轮啮合。

进一步地，所述驱动和传动系统还包括前靠轮架。

进一步地，所述前靠轮架插进前靠轮架调节架上部的槽中，前靠轮架与底板所在平面平行，前靠轮架最前端两侧分别安装有一个前靠轮。

进一步地，还包括底座，用于实现焊接装置的移动。

进一步地，所述底座包括减速电机、大车轮、小车轮、蜗杆、蜗轮、磁力底座；所述底座左右两侧，其中一侧安装大车轮，另一侧安装小车轮，底座前方的一个大车轮、一个小车轮通过一根轴连接，轴上固定有蜗轮，蜗轮与减速电机的输出轴上的蜗杆相互啮合。

进一步地，所述底座还包括磁力吸盘，磁力吸盘安装在减速电机的下方；所述磁力吸盘为永磁铁或电磁铁。

进一步地，所述焊枪仿形调节架还包括焊枪夹。

进一步地，所述焊枪夹包括上夹、下夹和球头，所述焊枪的前部装夹在上夹与下夹之间，球头与下夹固定连接。

进一步地，所述焊枪仿形调节架还包括调节座，调节座能够自由调整角度。

进一步地，所述调节座包括球头上夹板、球头下夹板、调节杆和夹紧螺钉；球头上夹板与球头下夹板之间安装有球头，调节杆下部与仿形靠轮架旋合连接。

本发明还提供了一种仿形无盲区焊接方法，包括焊枪曲线焊缝焊接步骤。