[发明专利]一种电机自动盒装机

权利要求书

1.一种电机自动盒装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有自动输送定子工装板(10)的输送组件(2)，所述机架(1)和输送组件(2)之间设有用于将输送组件(2)升起或降落的升降装置(3)，所述输送组件(2)上设有穿出孔(210)，所述机架(1)上设有在输送组件(2)下降时能够从穿出孔(210)中露出并将定子(20)定位、且将定子(20)从定子工装板(10)上支撑起来的支撑块(4)，所述机架(1)上设有用于将定子(20)夹持固定的夹持装置(5)，所述机架(1)上位于支撑块(4)的上下两侧分别设有可在水平方向和上下方向移动的上压料组件(6)和下顶升组件(7)，所述机架(1)上还设有能够控制上压料组件(6)、下顶升组件(7)、输送组件(2)、升降装置(3)和夹持装置(5)运动的控制系统(8)，所述上压料组件(6)上设有用于抓取定子(20)图像供控制系统(8)计算定子(20)的中心位置的相机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种电机自动盒装机，其特征在于：所述输送组件(2)包括输送架(21)，所述输送架(21)上设有用于支撑并带动定子工装板(10)移动的链条(22)，以及驱动链条(22)移动的链条电机(23)，所述输送架(21)上位于链条(22)输送的前端设有用于定位定子工装板(10)的定位气缸(24)。

3.根据权利要求1所述的一种电机自动盒装机，其特征在于：所述升降装置(3)包括分布在输送组件(2)底部两侧的升降气缸(31)，所述升降装置(3)还包括均匀分布在输送组件(2)底部两侧的四个升降导引套(32)，所述升降导引套(32)上设有一端插入在升降导引套(32)内并仅能够在其内上下活动、另一端固定在输送组件(2)底部的导引轴(33)。

4.根据权利要求1所述的一种电机自动盒装机，其特征在于：所述上压料组件(6)包括上压料气缸(61)以及驱动上压料气缸(61)在X、Y方向移动的第一水平驱动装置(62)，所述上压料气缸(61)上设有能够上下活动的活塞压杆(63)，所述活塞压杆(63)上设有用于从上顶在转子中心轴孔(301)上的上顶尖(64)。

5.根据权利要求4所述的一种电机自动盒装机，其特征在于：所述下顶升组件(7)包括能够从下往上穿过定子轴承室(201)的顶升轴(71)，以及用于安装并驱动顶升轴(71)升起或降落的顶升装置(72)，所述顶升轴(71)上设有用于从下顶在转子中心轴孔(301)上的下顶尖(73)，所述下顶升组件(7)还包括用于驱动顶升装置(72)在X、Y方向移动的第二水平驱动装置(74)。

6.根据权利要求5所述的一种电机自动盒装机，其特征在于：所述顶升装置(72)包括固定在第二水平驱动装置(74)上的导向安装座(721)，所述导向安装座(721)内设有齿轮(722)，所述导向安装座(721)外侧设有驱动齿轮(722)转动的齿轮电机(723)，所述顶升轴(71)上设有与齿轮(722)相配合的齿条(711)。

7.根据权利要求1所述的一种电机自动盒装机，其特征在于：所述夹持装置(5)包括位于输送组件(2)输送前端的前端气缸(51)，所述前端气缸(51)的活塞杆上设有前端定位板(52)，所述前端定位板(52)的左右两端设有两个能够相对其转动的前压轮(53)，所述夹持装置(5)还包括能够旋转到定子(20)后端的旋转壁(54)，所述旋转壁(54)上设有能够相对其水平转动的浮动板(55)，所述浮动板(55)的左右两端设有两个能够相对其转动的后压轮(56)，所述前压轮(53)和后压轮(56)分别从前后两端压在定子(20)上将定子(20)固定。