[发明专利]一种电机自动盒装机

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种电机自动盒装机。

【背景技术】

目前，电机的转子和定子的盒装多采用人工组装方式，生产效率低，而且转子和定子都具有一定的重量，量产工作劳动强度大，工作人员容易产生疲劳，而且转子和定子中心定位不准，安装误差大，不利于生产。

本发明就是基于这种情况作出的。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、生产效率高、转子和定子中心定位精度高的电机自动盒装机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电机自动盒装机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有自动输送定子工装板的输送组件，所述机架和输送组件之间设有用于将输送组件升起或降落的升降装置，所述输送组件上设有穿出孔，所述机架上设有在输送组件下降时能够从穿出孔中露出并将定子定位、且将定子从定子工装板上支撑起来的支撑块，所述机架上设有用于将定子夹持固定的夹持装置，所述机架上位于支撑块的上下两侧分别设有可在水平方向和上下方向移动的上压料组件和下顶升组件，所述机架上还设有能够控制上压料组件、下顶升组件、输送组件、升降装置和夹持装置运动的控制系统，所述上压料组件上设有用于抓取定子图像供控制系统计算定子的中心位置的相机。

如上所述的一种电机自动盒装机，其特征在于：所述输送组件包括输送架，所述输送架上设有用于支撑并带动定子工装板移动的链条，以及驱动链条移动的链条电机，所述输送架上位于链条输送的前端设有用于定位定子工装板的定位气缸。

如上所述的一种电机自动盒装机，其特征在于：所述升降装置包括分布在输送组件底部两侧的升降气缸，所述升降装置还包括均匀分布在输送组件底部两侧的四个升降导引套，所述升降导引套上设有一端插入在升降导引套内并仅能够在其内上下活动、另一端固定在输送组件底部的导引轴。

如上所述的一种电机自动盒装机，其特征在于：所述上压料组件包括上压料气缸以及驱动上压料气缸在X、Y方向移动的第一水平驱动装置，所述上压料气缸上设有能够上下活动的活塞压杆，所述活塞压杆上设有用于从上顶在转子中心轴孔上的上顶尖。

如上所述的一种电机自动盒装机，其特征在于：所述下顶升组件包括能够从下往上穿过定子轴承室的顶升轴，以及用于安装并驱动顶升轴升起或降落的顶升装置，所述顶升轴上设有用于从下顶在转子中心轴孔上的下顶尖，所述下顶升组件还包括用于驱动顶升装置在X、Y方向移动的第二水平驱动装置。

如上所述的一种电机自动盒装机，其特征在于：所述上顶尖和下顶尖分别为顶部能够顶入转子中心轴孔中的圆锥形。

如上所述的一种电机自动盒装机，其特征在于：所述顶升装置包括固定在第二水平驱动装置上的导向安装座，所述导向安装座内设有齿轮，所述导向安装座外侧设有驱动齿轮转动的齿轮电机，所述顶升轴上设有与齿轮相配合的齿条。

如上所述的一种电机自动盒装机，其特征在于：所述夹持装置包括位于输送组件输送前端的前端气缸，所述前端气缸的活塞杆上设有前端定位板，所述前端定位板的左右两端设有两个能够相对其转动的前压轮，所述夹持装置还包括能够旋转到定子后端的旋转壁，所述旋转壁上设有能够相对其水平转动的浮动板，所述浮动板的左右两端设有两个能够相对其转动的后压轮，所述前压轮和后压轮分别从前后两端压在定子上将定子固定。

如上所述的一种电机自动盒装机，其特征在于：所述上顶尖和活塞压杆之间设有重力传感器。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明通过输送组件、升降装置、支撑块、夹持装置、上压料组件、下顶升组件、相机和控制系统，实现了定子和转子盒装的自动送料、自动定位、自动组装、自动出料等生产工艺流程，生产效率高，定位精度好，节省劳力，而且工艺之间衔接顺畅，结构紧凑，空间占用小。

2、本发明通过所述相机对该定子进行拍照并将图像提供给控制系统，在计算出定子的中心位置后，所述控制系统控制上压料组件和下顶升组件水平移动到定子的中心位置，再由外部工业机器人装入转子，所述上压料组件和下顶升组件将送入二者之间的转子分别从上下方向顶在转子中心轴孔上将转子夹持住，并协同下移将转子压入到定子轴承室中，从而实现了自动确定定子的中心坐标，进而实现自动定位安装的功能，且定子和转子的中心对位精度高。