[发明专利]叉车用安全系统

权利要求书

1.一种叉车用安全系统，其特征在于，包括：

检测模块，所述检测模块包括压力传感器、光栅传感器、激光扫描器；

控制器，所述控制器与所述检测模块通信连接，获取检测模块的检测数据，并依据检测数据生成控制信号，控制所述执行模块；

执行模块，所述执行模块包括用于控制货叉升降的液压系统电磁阀和叉车发动机，所述执行模块与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的叉车用安全系统，其特征在于，所述压力传感器设置于叉车座椅上，用于检测驾驶员是否在叉车座椅上。

3.根据权利要求1所述的叉车用安全系统，其特征在于，所述光栅传感器垂直设置于驾驶室仓顶架两侧，用于检测驾驶员是否将身体伸出驾驶室。

4.根据权利要求1所述的叉车用安全系统，其特征在于，所述激光扫描器设置于驾驶室外侧，用于检测车辆两侧的障碍物距离。

5.根据权利要求1所述的叉车用安全系统，其特征在于，当所述压力传感器的压力值为零时，所述控制器控制所述液压系统电磁阀开启，将所述叉车的货叉复位降到最低端，并控制所述叉车的发动机停止。

6.根据权利要求1所述的叉车用安全系统，其特征在于，当所述光栅传感器检测到驾驶员身体伸出驾驶室，所述控制器控制所述叉车发动机减速。

7.根据权利要求4所述的叉车用安全系统，其特征在于，所述叉车与障碍物之间的安全临界距离为2m。

8.根据权利要求7所述的叉车用安全系统，其特征在于，当所述激光扫描器检测到周围障碍物距离小于所述安全临界距离2m时，所述控制器控制所述叉车发动机停止，当所述激光扫描器检测到周围障碍物距离大于所述安全临界距离2m时，所述控制器控制所述叉车的发动机减速。

9.根据权利要求1所述的叉车用安全系统，其特征在于，还包括所述仓护栏，所述仓护栏设置于叉车驾驶室两侧。