[发明专利]叉车用安全系统

说明书

技术领域

本发明属于叉车安全防护领域，更具体地，涉及一种叉车用安全系统。

背景技术

叉车事故在工伤事故中比较差常见，叉车驾驶员中将肢体伸出驾驶仓外时，容易发生冲撞或挤压事故的情况，叉车在运输货物或叉取货物时，叉车容易侧翻及坠落灾害发生；叉车没有熄火或货叉在高位时，没有驾驶员在叉车上，容易发生货叉砸伤工人的情况，或叉车驾驶员对周围障碍物距离不了解，容易发生碰撞。

因此，有必要提供一种叉车用的安全系统，防止叉车事故的发生。

发明内容

本发明的目的是提供一种叉车用安全系统，能够提高叉车运行时的安全效率，保证驾驶人员安全。

为了实现上述目的，本发明提出一种叉车用安全系统，包括：

检测模块，所述检测模块包括压力传感器、光栅传感器、激光扫描器；

控制器，所述控制器与所述检测模块通信连接，获取检测模块的检测数据，并依据检测数据生成控制信号，控制所述执行模块；

执行模块，所述执行模块包括用于控制货叉升降的液压系统电磁阀和叉车发动机，所述执行模块与所述控制器电性连接。

优选地，所述压力传感器设置于叉车座椅上，用于检测驾驶员是否在叉车座椅上。

优选地，所述光栅传感器垂直设置于驾驶室仓顶架两侧，用于检测驾驶员是否将身体伸出驾驶室。

优选地，所述激光扫描器设置于驾驶室外侧，用于检测车辆两侧的障碍物距离。

优选地，当所述压力传感器的压力值为零时，所述控制器控制所述液压系统电磁阀开启，将所述叉车的货叉复位降到最低端，并控制所述叉车的发动机停止。

优选地，当所述光栅传感器检测到驾驶员身体伸出驾驶室，所述控制器控制所述叉车的发动机减速。

优选地，所述叉车与障碍物之间的安全临界距离为2m。

优选地，当所述激光扫描器检测到周围障碍物距离小于所述安全临界距离2m时，所述控制器控制所述叉车的发动机停止，当所述激光扫描器检测到周围障碍物距离大于所述安全临界距离2m时，所述控制器控制所述叉车的发动机减速。

优选地，还包括所述仓护栏，所述仓护栏设置于叉车驾驶室两侧。

本发明的有益效果在于：控制器与检测模块通信连接，获取检测模块的检测数据，并依据检测数据生成控制信号，控制执行模块；其中检测模块包括压力传感器、光栅传感器、激光扫描器，可以对叉车驾驶座椅上是否有驾驶员，驾驶员在驾驶叉车时，是否将肢体伸出叉车外，以及叉车距离周围障碍物的距离进行检测，并通过控制器控制叉车的货叉的液压电磁发将货叉复位到最低点，以及控制发动机减速或停止，从而避免驾驶员操作不当带来的不安全隐患，保证驾驶员的人身安全。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的叉车用安全系统的控制流程图。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本发明的一种叉车用安全系统，包括：

检测模块，检测模块包括压力传感器、光栅传感器、激光扫描器；控制器，控制器与检测模块通信连接，获取检测模块的检测数据，并依据检测数据生成控制信号，控制执行模块；执行模块，执行模块包括用于控制货叉升降的液压系统电磁阀和叉车发动机，执行模块与控制器电性连接。

控制器与检测模块通信连接，获取检测模块的检测数据，并依据检测数据生成控制信号，控制执行模块；其中检测模块包括压力传感器、光栅传感器、激光扫描器，可以对叉车驾驶座椅上是否有驾驶员，驾驶员在驾驶叉车时，是否将肢体伸出叉车外，以及叉车距离周围障碍物的距离进行检测，并控制液压系统电磁发和叉车发动机做出相应的安全响应。

作为优选方案，压力传感器设置于叉车座椅上，用于检测驾驶员是否在叉车座椅上。当驾驶员坐在叉车座椅上作业时，压力传感器就可以判断出驾驶员是否在叉车驾驶室内。