[发明专利]一种水下监测机器人在审
| 申请号： | 201711148938.8 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107933862A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙展朔轩兴信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 监测 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下监测机器人，其特征在于，包括：
总体框架；
设置于所述总体框架左右两侧的两个水平螺旋桨推进器(1)；
设置于所述总体框架中间位置的垂直螺旋桨推进器(2)；
设置于所述总体框架上的观测模块(4)。
2.如权利要求1所述的水下监测机器人，其特征在于，还包括设置于所述总体框架顶部的浮力模块(3)，所述浮力模块(3)上开设有中间通孔(31)，所述垂直螺旋桨推进器(2)与所述中间通孔(31)相通。
3.如权利要求2所述的水下监测机器人，其特征在于，所述浮力模块(3)的顶部为弧面。
4.如权利要求2所述的水下监测机器人，其特征在于，所述浮力模块(3)采用玻璃微珠固体浮力材料制成。
5.如权利要求1-4任一项所述的水下监测机器人，其特征在于，所述观测模块(4)包括：
透明筒(44)，所述透明筒(44)的两端设有端盖(41)；
设置于所述透明筒(44)内的摄像头(43)；
设置于所述透明筒(44)内，驱动所述摄像头(43)旋转的步进电机(42)。
6.如权利要求5所述的水下监测机器人，其特征在于，所述摄像头(43)为具有红外补光功能的摄像头。
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