[发明专利]管状工件取放装置及存取箱

权利要求书

1.一种管状工件取放装置，其特征在于：包括水平运动机构、竖向运动机构、旋转机构以及用于伸入管状工件（100）内的取物杆（1）；

所述水平运动机构包括滑动设置在工件架（200）顶板上的横向滑动板（2）以及滑动设置在所述横向滑动板（2）上的纵向滑动架（3）；

所述竖向运动机构包括设置在所述纵向滑动架（3）朝向工件架（200）开口一端的中空结构的连接件（4）、穿过所述连接件（4）且与所述连接件（4）滑动配合的竖向滑动管（5）、设置在所述竖向滑动管（5）外壁上的齿条（6）、与所述齿条（6）啮合的齿轮（7）以及用于为所述齿轮（7）提供动力的电机（8）；

所述旋转机构包括转动设置在所述竖向滑动管（5）上的转动杆（9）、连接管（23）、轴套（24）、推力轴承（25）和固定片（26）；

所述取物杆（1）的第一端与所述转动杆（9）连接；

所述连接管（23）通过螺栓固定在所述竖向滑动管（5）内；

所述轴套（24）固定在所述连接管（23）内；

所述转动杆（9）为圆管，穿过所述轴套（24），上端穿过所述连接管（23）的上端和推力轴承（25），下端延伸至所述竖向滑动管（5）外；

所述固定片（260）设置在所述推力轴承（25）的上端面上，通过螺栓与所述转动杆（9）的上端连接；

所述竖向滑动管（5）和连接管（23）均为方管；

所述轴套（24）为方形轴套，与所述连接管（23）过盈配合，位于所述连接管（23）的下端口内。

2.根据权利要求1所述的管状工件取放装置，其特征在于，所述水平运动机构还包括平行设置在所述工件架（200）顶板上的两个横向导轨（10）以及设置在所述横向滑动板（2）底部的且与所述横向导轨（10）滑动配合的横向滑块（11）；

所述横向滑动板（2）与所述横向滑块（11）通过连接板（12）连接。

3.根据权利要求2所述的管状工件取放装置，其特征在于，所述横向导轨（10）与所述工件架（200）顶板之间设置有垫材（13），且两端均设置有限位块（14）。

4.根据权利要求1或2所述的管状工件取放装置，其特征在于，所述水平运动机构还包括平行设置在所述横向滑动板（2）上的两个纵向导轨（16）、设置在所述纵向滑动架（3）底部且与所述纵向导轨（16）滑动配合的纵向滑块（17）以及设置在所述横向滑动板（2）上且位于所述纵向滑动架（3）内的第一止动块（18）。

5.根据权利要求4所述的管状工件取放装置，其特征在于，所述纵向滑动架（3）包括两个开口相背设置的纵向角钢、连接两个所述纵向角钢的多个横向角钢、竖向设置在横向角钢上的竖向方管以及连接多个竖向方管的纵向方管；

所述第一止动块（18）的高度小于所述横向角钢底面与工件架（200）顶板之间的距离；

位于所述纵向滑动架（3）朝向工件架（200）背板的横向角钢的底部设置有与所述第一止动块（18）配合的第二止动块（19）。

6.根据权利要求1所述的管状工件取放装置，其特征在于，所述竖向滑动管（5）外壁设置有竖向导轨（20）；

所述连接件（4）上设置有蜗轮蜗杆减速器（21）以及与所述竖向导轨（20）滑动配合的竖向滑块（22）；

所述电机（8）与所述蜗轮蜗杆减速器（21）的输入轴连接；

所述齿轮（7）设置在所述蜗轮蜗杆减速器（21）的输出轴上。

7.根据权利要求1所述的管状工件取放装置，其特征在于，还包括用于控制电机（8）的按钮盒（27）、固定设置在所述转动杆（9）下端的底板（28）以及设置在所述底板（28）上的把手（29）；

所述取物杆（1）的第一端固定在所述底板（28）上，第二端上套设有防滑套（30）；

所述按钮盒（27）设置在所述底板（28）上。

8.一种管状工件存取箱，其特征在于，包括用于放置管状工件（100）的工件架（200）以及如权利要求1-7任一项所述的管状工件取放装置。