[发明专利]管状工件取放装置及存取箱

说明书

本发明提供一种管状工件取放装置及存取箱，属于工件存取的技术领域，包括水平运动机构、竖向运动机构、旋转机构以及用于伸入管状工件内的取物杆；水平运动机构包括滑动设置在工件架顶板上的横向滑动板以及滑动设置在横向滑动板上的纵向滑动架；竖向运动机构包括设置在纵向滑动架朝向工件架开口一端的中空结构的连接件、穿过连接件且与连接件滑动配合的竖向滑动管、设置在竖向滑动管外壁上的齿条、与齿条啮合的齿轮以及用于为齿轮提供动力的电机；旋转机构包括转动设置在竖向滑动管上的转动杆；取物杆的第一端与转动杆连接。使用本发明后，取放管状工件以及将工件固定于工作台上时更为方便快捷，降低了劳动强度，使得取放管状工件的过程更为人性化。

技术领域

本发明涉及工件存取的技术领域，特别是涉及一种管状工件取放装置及存取箱。

背景技术

随着我国机械制造业的高速发展，工厂作业越来越要求机械化、智能化和人性化，但国内仍有相当部分的工厂作业机械化程度不高，比如在取放管材、电缆保护器测试棒等管状工件时，由于管状工件易滚动，多采用人工直接取放或人工与电动葫芦相配合的取放方式，这种方式存在工作人员劳动强度大、作业时间长、作业效率低以及安全缺乏保障等问题。通常将工件从架体上取下后，需要固定于工作台上，固定过程中需要保持管状工件位置不变，以目前的技术是很难完成的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管状工件取放装置，以改善现有技术中管状工件不易取放且在将工件固定于工作台时工件位置易变化的技术问题。

本发明提供一种管状工件取放装置，包括水平运动机构、竖向运动机构、旋转机构以及用于伸入管状工件内的取物杆；水平运动机构包括滑动设置在工件架顶板上的横向滑动板以及滑动设置在横向滑动板上的纵向滑动架；竖向运动机构包括设置在纵向滑动架朝向工件架开口一端的中空结构的连接件、穿过连接件且与连接件滑动配合的竖向滑动管、设置在竖向滑动管外壁上的齿条、与齿条啮合的齿轮以及用于为齿轮提供动力的电机；旋转机构包括转动设置在竖向滑动管上的转动杆；取物杆的第一端与转动杆连接。

进一步地，水平运动机构还包括平行设置在工件架顶板上的两个横向导轨以及设置在横向滑动板底部的且与横向导轨滑动配合的横向滑块；横向滑动板与横向滑块通过连接板连接。

进一步地，横向导轨与工件架顶板之间设置有垫材，且两端均设置有限位块。

进一步地，水平运动机构还包括平行设置在横向滑动板上的两个纵向导轨、设置在纵向滑动架底部且与纵向导轨滑动配合的纵向滑块以及设置在横向滑动板上且位于纵向滑动架内的第一止动块。

进一步地，纵向滑动架包括两个开口相背设置的纵向角钢、连接两个纵向角钢的多个横向角钢、竖向设置在横向角钢上的竖向方管以及连接多个竖向方管的纵向方管；第一止动块的高度小于横向角钢底面与工件架顶板之间的距离；位于纵向滑动架朝向工件架背板的横向角钢的底部设置有与第一止动块配合的第二止动块。

进一步地，竖向滑动管外壁设置有竖向导轨；连接件上设置有蜗轮蜗杆减速器以及与竖向导轨滑动配合的竖向滑块；电机与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接；齿轮设置在蜗轮蜗杆减速器的输出轴上。

进一步地，旋转机构还包括连接管、轴套、推力轴承和固定片；连接管通过螺栓固定在竖向滑动管内；轴套固定在连接管内；转动杆为圆管，穿过轴套，上端穿过连接管的上端和推力轴承，下端延伸至竖向滑动管外；固定片设置在推力轴承的上端面上，通过螺栓与转动杆的上端连接。

进一步地，竖向滑动管和连接管均为方管；轴套为方形轴套，与连接管过盈配合，位于连接管的下端口内。

进一步地，管状工件取放装置还包括用于控制电机的按钮盒、固定设置在转动杆下端的底板以及设置在底板上的把手；取物杆的第一端固定在底板上，第二端上套设有防滑套；按钮盒设置在底板上。

本发明还提供一种管状工件存取箱，包括用于放置管状工件的工件架以及上述任一项所述的管状工件取放装置。