[发明专利]一种履带式伸缩臂打桩机

权利要求书

1.一种履带式伸缩臂打桩机，包括履带行走机构、承托板（4）、控制室（5）、基底箱（6）、主力臂（8）、起吊钩（16）及桩锤（13），其特征在于，所述承托板（4）安装在所述履带行走机构上部，所述基底箱（6）固定安装在所述承托板（4）的上表面，所述基底箱（6）的前方上部通过第二转轴（7）安装有主力臂（8），所述主力臂（8）上设有沿主力臂（8）长度方向延伸的第一滑轨（17），所述第一滑轨（17）内安装有水平设置的并可在第一滑轨（17）内上下移动的滑动伸缩臂（18），所述滑动伸缩臂（18）靠近第一滑轨（17）的一端设有角度探测器（28），所述滑动伸缩臂（18）自由端所在侧的底面上设有红外距离探测器（29），所述滑动伸缩臂（18）自由端固定有竖直设置的滑道柱（19），所述滑道柱（19）位于滑动伸缩臂（18）下方的部分为可伸缩结构，所述滑道柱（19）内设有第二滑轨（20），所述第二滑轨（20）上端及下端分别滑动连接有第一滑杆（22）和第二滑杆（24），所述第一滑杆（22）上连接可在水平面内转动的锁紧帽（21），所述第二滑杆（24）上连接夹持爪（23），所述锁紧帽（21）为内孔由下至上渐窄的筒体，且锁紧帽（21）上端口的口径不小于起吊钩（16）的最大宽度，所述锁紧帽（21）上沿壁板方向设置有多层的限位块（26），所述限位块（26）与内孔壁之间通过弹簧（27）连接，所述夹持爪（23）与锁紧帽（21）的中轴线对齐；所述主力臂（8）上端通过第一转轴（10）连接有转动臂（11），所述转动臂（11）另一端连接固定块（12），所述固定块（12）下端通过粗绳索（14）连接所述桩锤（13），所述起吊钩（16）通过绳索（15）悬挂于转动臂（11）上并位于锁紧帽（21）正上方。

2.根据权利要求1所述的一种履带式伸缩臂打桩机，其特征在于，所述主力臂（8）的下端通过第二转轴（7）转动安装在基底箱（6）上，所述承托板（4）上还活动连接有可伸缩的支撑杆（9），支撑杆（9）的上端与所述主力臂（8）的侧面通过转轴活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式伸缩臂打桩机，其特征在于，所述履带行走机构包括滚轮排（2）及环绕滚轮排（2）的履带（1），所述滚轮排（2）两侧均设有防护板（3）。

4.根据权利要求1所述的一种履带式伸缩臂打桩机，其特征在于，所述锁紧帽（21）外表面为圆台形，所述桩锤（13）底面设有与锁紧帽（21）顶部形状相适配的凹槽（30）。