[发明专利]一种履带式伸缩臂打桩机

说明书

本发明公开了一种履带式伸缩臂打桩机，属于建筑制造设备领域，包括履带行走机构、承托板、控制室、基底箱、主力臂、起吊钩及桩锤，所述主力臂上滑动连接水平设置的滑动伸缩臂，滑动伸缩臂的连接端位置设有角度探测器，滑动伸缩臂自由端设有红外距离探测器，滑动伸缩臂自由端固定有竖直设置的滑道柱，滑道柱下部分为可伸缩结构，滑道柱内上下两端分别滑动连接有中轴线对齐的锁紧帽和夹持爪，锁紧帽为上小下大的筒体，且锁紧帽上能供起吊钩穿过，锁紧帽内孔壁上通过弹簧连接有限位块。本发明结构设计合理且优化，能更好的满足打桩过程需求，且能有效促进打桩机的打桩效率，并提升打桩效果。

技术领域

本发明涉及建筑制造设备领域，具体的涉及一种履带式伸缩臂打桩机。

背景技术

打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。一般地，打桩机主体安装于承托板上，然后通过设于承托板下方的车轮机构来方便移动。打桩机打桩的过程可大致分为竖立桩柱、夹持桩柱、对孔放入、锤击等步骤。

为了使打桩机更能适应地形情况较差的路面情景，相关人员用履带取代车轮移动打桩机，能提升打桩机的行进稳定性和适应能力。但目前，我国市场上的履带式打桩机的打桩过程为：先利用起吊钩竖立桩柱，再夹持桩柱顶端，然后放入事先钻好的孔中，最后进行锤击。桩柱在对孔放入步骤中稳定性不够高，会影响工作效率和效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带式伸缩臂打桩机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种履带式伸缩臂打桩机，包括履带行走机构、承托板、控制室、基底箱、主力臂、起吊钩及桩锤，所述承托板安装在所述履带行走机构上部，所述基底箱固定安装在所述承托板的上表面，所述基底箱的前方上部通过第二转轴安装有主力臂，所述主力臂上设有沿主力臂长度方向延伸的第一滑轨，所述第一滑轨内安装有水平设置的并可在第一滑轨内上下移动的滑动伸缩臂，所述滑动伸缩臂靠近第一滑轨的一端设有角度探测器，所述滑动伸缩臂自由端所在侧的底面上设有红外距离探测器，所述滑动伸缩臂自由端固定有竖直设置的滑道柱，所述滑道柱位于滑动伸缩臂下方的部分为可伸缩结构，所述滑道柱内设有第二滑轨，所述第二滑轨上端及下端分别滑动连接有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆上连接可在水平面内转动的锁紧帽，所述第二滑杆上连接夹持爪，所述锁紧帽为内孔由下至上渐窄的筒体，且锁紧帽上端口的口径不小于起吊钩的最大宽度，所述锁紧帽上沿壁板方向设置有多层的限位块，所述限位块与内孔壁之间通过弹簧连接，所述夹持爪与锁紧帽的中轴线对齐；所述主力臂上端通过第一转轴连接有转动臂，所述转动臂另一端连接固定块，所述固定块下端通过粗绳索连接所述桩锤，所述起吊钩通过绳索悬挂于转动臂上并位于锁紧帽正上方。

进一步的，所述主力臂的下端通过第二转轴转动安装在基底箱上，所述承托板上还活动连接有可伸缩的支撑杆，支撑杆的上端与所述主力臂的侧面通过转轴活动连接。

进一步的，所述履带行走机构包括滚轮排及环绕滚轮排的履带，所述滚轮排两侧均设有防护板。

进一步的，所述锁紧帽外表面为圆台形，所述桩锤底面设有与锁紧帽顶部形状相适配的凹槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

（1）本发明设置锁紧帽和夹持爪，以分别夹持桩柱的顶端和中部，可有效保障对桩柱的夹持稳定性；而夹持爪与锁紧帽的中轴线对齐，利用两点确定唯一一条直线的原理可有效保持桩柱处于垂直于地面的状态。从而有利于促进打桩机的打桩效率，并提升打桩效果。