[发明专利]传感器控制装置以及传感器系统

权利要求书

1.一种传感器控制装置，其特征在于包括：

投光控制部，对具备投光部及受光部的多个传感器单元的各个，指示所述投光部的投光动作；以及

投光时序设定部，基于所述投光控制部对各所述传感器单元的投光控制结果、与各所述传感器单元的所述受光部的探测结果，获得在所述多个传感器单元中会产生相互干涉的多个传感器单元的组合，所述相互干涉是因其中一个传感器单元所投射的光在其他传感器单元中被接收而产生，

所述投光时序设定部以避免产生所述相互干涉的方式，来对每个组合中的所述传感器单元设定不同的延迟时间，由此来对各所述传感器单元设定使各所述传感器单元周期性地动作时的周期投光时序。

2.根据权利要求1所述的传感器控制装置，其特征在于，

所述投光控制部对所述多个传感器单元的台数进行检测，

所述投光时序设定部在不会产生所述相互干涉的范围内设定与所述台数相应的所述周期投光时序。

3.根据权利要求2所述的传感器控制装置，其特征在于，

所述投光控制部对于所述多个传感器单元整体的投光周期，在不会产生所述相互干涉的范围内任意设定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器控制装置，其特征在于，

所述投光时序设定部根据产生了所述相互干涉时的所述传感器单元的状况来设定所述周期投光时序。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器控制装置，其特征在于，

所述多个传感器单元包含多种传感器单元，

对各所述传感器单元所设定的所述周期投光时序是至少基于所述传感器单元的种类而设定。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器控制装置，其特征在于包括：

通信单元侧控制部，作为与所述多个传感器单元可彼此通信地连接的通信单元发挥功能，能够对各所述传感器单元进行动作指示。

7.一种传感器系统，其特征在于包括：

多个传感器单元，具备投光部及受光部；以及

根据权利要求6所述的传感器控制装置。