[发明专利]传感器控制装置以及传感器系统

说明书

本发明提供一种传感器控制装置以及传感器系统，能够对多个传感器单元自动检测有无相互干涉并能够以抑制所述相互干涉的方式来自动设定周期投光时序。传感器控制装置(通信单元200)包括：投光控制部(252)，对多个传感器单元(100)的各个指示投光动作；以及投光时序设定部(254)，基于对各所述传感器单元的投光控制结果、与各所述传感器单元的探测结果，来设定使各所述传感器单元周期性地动作的周期投光时序。

技术领域

本发明涉及一种控制多个传感器单元(sensor unit)的传感器控制装置、以及具备传感器控制装置的传感器系统。尤其，本发明涉及一种抑制多个传感器单元间的相互干涉的传感器控制装置以及传感器系统。

背景技术

作为以往技术，已知有一种传感器系统，其使用多个光电传感器，基于各光电传感器中的检测值(受光量)来判定工件(work)(探测对象物)的有无。进而，作为以往技术，还已知有一种传感器系统，其抑制从特定的光电传感器投射的光入射至其他光电传感器的相互干涉。例如，在专利文献1中，揭示了一种传感器系统，其对于保持各自的识别信息的多个传感器单元，以在规定周期发送的同步信号为起点，在经过根据各自的识别信息而规定的延迟时间后，使这些传感器单元进行动作，由此来抑制相互干涉。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-096697号公报(2014年5月22日公开)

发明内容

[发明所要解决的问题]

但是，如上所述的以往技术中，因规定周期与延迟时间的关系，能够抑制相互干涉的传感器单元的台数存在上限。因此，若使用超过上限的数量的传感器单元，则存在会产生相互干涉的问题。而且，传感器单元的投光顺序是根据多个传感器单元的连结顺序而设定，并未考虑到相互干涉的影响程度。进而，传感器单元整体的投光周期是根据可防止相互干涉的传感器单元的台数的上限值与延迟时间而设定的固定值。因此存在下述问题：若所使用的传感器单元的台数小于上限值，则会产生不需要的等待时间。

本发明的目的在于提供一种能够对多个传感器单元自动检测有无相互干涉并能够以抑制所述相互干涉的方式来自动设定周期投光时序的传感器控制装置以及传感器系统。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述问题，本发明的一实施方式的传感器控制装置的结构包括：投光控制部，对具备投光部及受光部的多个传感器单元的各个，指示所述投光部的投光动作；以及投光时序设定部，基于所述投光控制部对各所述传感器单元的投光控制结果、与各所述传感器单元的所述受光部的探测结果，设定使各所述传感器单元周期性地动作时的周期投光时序。

根据所述结构，对于多个传感器单元，能够基于投光控制结果与探测结果来设定周期投光时序。由此，例如能够对多个传感器单元以避免投光时序重复的方式来设定投光时序。因此，起到下述效果：能够提供对多个传感器单元自动设定适当的投光时序的传感器控制装置。

本发明的一实施方式的传感器控制装置中，其结构为：所述投光时序设定部判定是否产生了因某传感器单元的投射的光在其他传感器单元中被接收而产生的相互干涉，并以避免产生所述相互干涉的方式来设定所述周期投光时序。

根据所述结构，能够以避免多个传感器单元所含的投光传感器单元与受光传感器单元之间产生相互干涉的方式来决定周期投光时序。由此，能够抑制工件的有无检测中的相互干涉的影响。

本发明的一实施方式的传感器控制装置中，其结构为：所述投光控制部对所述多个传感器单元的台数进行检测，所述投光时序设定部在不会产生所述相互干涉的范围内设定与所述台数相应的所述周期投光时序。