[发明专利]元件在加工工位之间的空间存储

权利要求书

1.一种用来给元件载体（130）装配元件（135a,135b）的装配系统（100），其特征在于，所述装配系统（100）具有：

至少三个加工工位，它们沿元件载体（130）的传输方向（P）依次设置，其中至少一个加工工位是第一自动装配机（110），其配置得用来给元件载体（130）装配来自第一元件-存储单元 （136a）的元件（135a），并且其中至少一个加工工位是第二自动装配机（120），其配置得用来给元件载体（130）装配来自第二元件-存储单元 （136b）的元件（135b）；

所述第一自动装配机（110）具有：

用来装配元件 （135a）的第一装配头（112）；以及

第一元件-供应单元，其配置得用来接纳第一元件-存储单元 （136a），因此来自第一元件-存储单元（136a）的元件（135a）能够由第一装配头（112）拾取，以及

所述第二自动装配机（120）具有：

用来装配元件 （135b）的第二装配头（122）；以及

第二元件-供应单元，其配置得用来接纳第二元件-存储单元 （136b），因此来自第二元件-存储单元（136b）的元件（135b）能够由第二装配头（122）拾取；

输送装置（160），其配置得用来将元件载体（130）从相对于传输方向（P）的第一加工工位传输到相对于传输方向（P）的处于最后的加工工位；以及

元件-存储器（150），其在相对于传输方向（P）的处于第一的加工工位和相对于传输方向（P）的处于最后的加工工位之间设置在输送装置（160）上，其具有：

存储腔（151），其配置得用来存储第一元件-存储单元（136a）和第二元件-存储单元（136b）。

2.根据权利要求1所述的装配系统（100），其特征在于，至少一个加工工位是由以下群组构成的，其包含：焊膏-印刷机、炉子、库存下料器、打标器、焊膏-检测装置、缓冲器、物件-到场检测装置（CPI）、自动光学检测装置（AOI）和库存上料器。

3.根据权利要求1或2所述的装配系统（100），其特征在于：所述元件-存储器（150）在第一自动装配机（110）和第二自动装配机（120）之间设置在输送装置（160）上。

4.根据权利要求1所述的装配系统（100），其特征在于：

所述第一元件-存储单元 （136a）被配置送入第一自动装配机（110）的第一元件-供应单元中；以及

所述第二元件-存储单元 （136b）被配置送入第二自动装配机（120）的第二元件-供应单元中。

5.根据权利要求4所述的装配系统（100），其特征在于，所述元件-存储器（150）还具有：自动发送装置（453），其用来自动将元件-存储单元（136a、136b）发送给操作者。

6.根据权利要求1所述的装配系统（100），其特征在于，其中元件-存储器（150）还具有以下特征中的至少一项：

用来存储元件载体（130）的元件载体-存储器；

用来翻转元件（135a,135b）和/或元件载体（130）的翻转结构；

辐射源，用来硬化设置在元件载体（130）上的硬化元件。

7.根据权利要求1所述的装配系统（100），其特征在于：所述输送装置（160）至少部分地穿过元件-存储器（150）。