[发明专利]一种海绵飞镖自动化粘贴设备

权利要求书

1.一种海绵飞镖自动化粘贴设备，包括有机架(1)，机架(1)的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板(11)，其特征在于：固定支撑板(11)装设有四轴机器人(21)，四轴机器人(21)的驱动端装设有薄片移送气爪(22)；固定支撑板(11)的上端侧于四轴机器人(21)的前端侧装设有薄片自动上料机(3)，固定支撑板(11)的上端侧于四轴机器人(21)的后端侧装设有棒体自动上料机(4)、位于棒体自动上料机(4)左端侧的棒体抓取旋转组件(5)；

棒体自动上料机(4)包括有装设于固定支撑板(11)上表面的棒体承接安装座(41)，棒体承接安装座(41)的上端部装设有呈水平横向布置的棒体承接块(42)，棒体承接块(42)的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的棒体承接槽(421)，棒体承接块(42)的上端侧装设有棒体料仓(43)，棒体料仓(43)成型有朝上开口且用于放置海绵棒体的棒体放置腔室(431)，棒体料仓(43)的下端部开设有供棒体放置腔室(431)内的海绵棒体落下且位于棒体承接块(42)的棒体承接槽(421)正上方的料仓落料孔；固定支撑板(11)于棒体承接安装座(41)的右端侧装设有棒体顶出机构(44)，棒体顶出机构(44)包括有装设于固定支撑板(11)上表面的棒体顶出安装座(441)，棒体顶出安装座(441)的上端部装设有左右水平动作的棒体顶出气缸(442)，棒体顶出气缸(442)的活塞杆外延端部装设有与棒体承接槽(421)对齐布置的棒体顶出推杆(443)；

棒体抓取旋转组件(5)包括有装设于固定支撑板(11)上表面且位于棒体承接块(42)左端侧的抓取旋转安装座(51)，抓取旋转安装座(51)的上端部装设有水平左右动作的抓取旋转移送气缸(52)、位于抓取旋转移送气缸(52)下端侧的下料导送架(53)，抓取旋转移送气缸(52)的驱动端装设有抓取旋转活动座(54)，抓取旋转活动座(54)装设有棒体旋转驱动电机(55)，棒体旋转驱动电机(55)的动力输出轴装设有棒体抓取气爪(56)；抓取旋转安装座(51)于抓取旋转移送气缸(52)的前端侧装设有加热板安装架(57)，加热板安装架(57)的上端部装设有位于抓取旋转移送气缸(52)的前端侧且呈水平横向布置的电加热板(58)。

2.根据权利要求1所述的一种海绵飞镖自动化粘贴设备，其特征在于：所述薄片自动上料机(3)包括有螺装于所述固定支撑板(11)上表面的薄片上料安装座(31)，薄片上料安装座(31)的上端部装设有薄片料仓(32)，薄片料仓(32)的内部成型有用于竖向层叠放置海绵薄片的薄片放置腔室(321)；

薄片料仓(32)的一端部装设有薄片顶升机构(33)，薄片顶升机构(33)包括有装设于薄片上料安装座(31)的顶升气缸安装座(331)，顶升气缸安装座(331)装设有上下动作的薄片顶升气缸(332)，薄片顶升气缸(332)的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置且上端部伸入至薄片料仓(32)的薄片放置腔室(321)内的薄片顶升板(333)；

薄片料仓(32)的薄片放置腔室(321)内可相对活动地嵌装有朝薄片顶升板(333)侧推送海绵薄片的薄片推送板(34)，薄片料仓(32)的底部开设有上下完全贯穿且沿着薄片推送板(34)的移动方向延伸的料仓通槽(322)，薄片料仓(32)的料仓通槽(322)内嵌装有薄片推送驱动块(35)，薄片推送板(34)的下端部与薄片推送驱动块(35)连接，薄片上料安装座(31)的上端部于薄片料仓(32)的下端侧装设有薄片推送驱动机构(36)，薄片推送驱动机构(36)与薄片推送驱动块(35)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种海绵飞镖自动化粘贴设备，其特征在于：所述薄片推送驱动机构(36)包括有装设于所述薄片上料安装座(31)上端部的同步带传动机构(361)，薄片上料安装座(31)对应同步带传动机构(361)的主动同步带轮装设有薄片推送驱动电机(362)，薄片推送驱动电机(362)的动力输出轴与同步带传动机构(361)的主动同步带轮驱动连接，同步带传动机构(361)的传动同步带装设有同步带连接块(363)，同步带连接块(363)与所述薄片推送驱动块(35)连接。