[发明专利]一种海绵飞镖自动化粘贴设备

说明书

本发明公开了一种海绵飞镖自动化粘贴设备，其机架的固定支撑板装设四轴机器人、薄片自动上料机、棒体自动上料机、棒体旋转抓取组件，四轴机器人的驱动端装设薄片移送气爪；棒体自动上料机包括棒体承接安装座、棒体承接块、棒体料仓、棒体顶出机构，棒体顶出机构包括棒体顶出安装座、棒体顶出气缸、棒体顶出推杆；棒体抓取旋转组件包括抓取旋转安装座、抓取旋转移送气缸、下料导送架、抓取旋转活动座、棒体旋转驱动电机、棒体抓取气爪、加热板安装架、电加热板。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现海绵飞镖的海绵棒体与海绵薄片自动粘贴组装，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种海绵飞镖自动化粘贴设备。

背景技术

对于海绵飞镖而言，其包括有海绵棒体以及三个粘贴于海绵棒体且呈圆周环状均匀间隔分布的海绵薄片。

在现有技术中，海绵飞镖一般采用人工方式实现海绵棒体、海绵薄片粘贴组装作业，即通过人手粘贴的方式将海绵薄片粘贴于海绵棒体。对于上述人工粘贴组装方式而言，其存在工作效率低、人工成本高、粘贴组装不稳定的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种海绵飞镖自动化粘贴设备，该海绵飞镖自动化粘贴设备能够自动且高效地实现海绵飞镖的海绵棒体与海绵薄片自动粘贴组装，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种海绵飞镖自动化粘贴设备，包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板装设有四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设有薄片移送气爪；固定支撑板的上端侧于四轴机器人的前端侧装设有薄片自动上料机，固定支撑板的上端侧于四轴机器人的后端侧装设有棒体自动上料机、位于棒体自动上料机左端侧的棒体抓取旋转组件；

棒体自动上料机包括有装设于固定支撑板上表面的棒体承接安装座，棒体承接安装座的上端部装设有呈水平横向布置的棒体承接块，棒体承接块的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的棒体承接槽，棒体承接块的上端侧装设有棒体料仓，棒体料仓成型有朝上开口且用于放置海绵棒体的棒体放置腔室，棒体料仓的下端部开设有供棒体放置腔室内的海绵棒体落下且位于棒体承接块的棒体承接槽正上方的料仓落料孔；固定支撑板于棒体承接安装座的右端侧装设有棒体顶出机构，棒体顶出机构包括有装设于固定支撑板上表面的棒体顶出安装座，棒体顶出安装座的上端部装设有左右水平动作的棒体顶出气缸，棒体顶出气缸的活塞杆外延端部装设有与棒体承接槽对齐布置的棒体顶出推杆；

棒体抓取旋转组件包括有装设于固定支撑板上表面且位于棒体承接块左端侧的抓取旋转安装座，抓取旋转安装座的上端部装设有水平左右动作的抓取旋转移送气缸、位于抓取旋转移送气缸下端侧的下料导送架，抓取旋转移送气缸的驱动端装设有抓取旋转活动座，抓取旋转活动座装设有棒体旋转驱动电机，棒体旋转驱动电机的动力输出轴装设有棒体抓取气爪；抓取旋转安装座于抓取旋转移送气缸的前端侧装设有加热板安装架，加热板安装架的上端部装设有位于抓取旋转移送气缸的前端侧且呈水平横向布置的电加热板。

其中，所述薄片自动上料机包括有螺装于所述固定支撑板上表面的薄片上料安装座，薄片上料安装座的上端部装设有薄片料仓，薄片料仓的内部成型有用于竖向层叠放置海绵薄片的薄片放置腔室；

薄片料仓的一端部装设有薄片顶升机构，薄片顶升机构包括有装设于薄片上料安装座的顶升气缸安装座，顶升气缸安装座装设有上下动作的薄片顶升气缸，薄片顶升气缸的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置且上端部伸入至薄片料仓的薄片放置腔室内的薄片顶升板；