[发明专利]一种快拆结构、云台及无人飞行器

权利要求书

1.一种快拆结构，其特征在于，包括：

-第一接合体（1），其具有抵靠部（3.2）；

-第二接合体（2），其与所述第一接合体（1）滑动连接，所述第二

接合体上设有锁合装置，所述锁合装置包括对应所述抵靠部（3.2）的卡扣部（6）、与该卡扣部（6）传动连接的开关件（5）以及用于推动该开关件（5）复位的弹性元件（8）。

2.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述第一接合体（1）底部两侧端向下突出有两相对设置且相互平行的卡凸块（3），两卡凸块（3）内沿滑动方向分别开设有滑槽（3.1）；所述第一接合体（1）上设有与所述滑槽（3.1）对应的导轨（4），所述导轨（4）有两个且沿滑动方向分别设于第二接合体（2）两侧端。

3.根据权利要求2所述的快拆结构，其特征在于，所述第二接合体（2）内沿其向第一接合体（1）内滑动方向的后侧端部设有容纳所述锁合装置的容置腔（2.1）。

4.根据权利要求3所述的快拆结构，其特征在于，所述锁合装置还包括两个传动杆（7）和两个固定轴（9），所述传动杆（7）上设有轴孔（10）且传动杆（7）通过该轴孔（10）与固定设于容置腔（2.1）底壁的固定轴（9）转动连接；所述卡扣部（6）有两个；

所述开关件（5）两侧端各与一个传动杆（7）连接，所述传动杆（7）一端与开关件（5）连接，另一端与卡扣部（6）连接；所述弹性元件（8）的一端抵持在容置腔（2.1）内壁上，另一端抵持在与所述容置腔（2.1）内壁相对设置的开关件（5）前端，所述开关件（5）的后端伸出容置腔（2.1）外。

5.根据权利要求4所述的快拆结构，其特征在于，所述传动杆（7）为类直角状，所述传动杆（7）与卡扣部（6）、所述传动杆（7）与开关件（5）分别采用扣合连接方式。

6.根据权利要求4所述的快拆结构，其特征在于，所述容置腔（2.1）两侧端各设有容置所述卡扣部（6）的限位槽（2.2），所述限位槽（2.2）的槽孔开设于第二接合体（2）侧端且沿滑动方向的导轨（4）后侧；所述卡扣部（6）沿着所述限位槽（2.2）在槽孔内外来回伸缩；与所述卡扣部（6）对应的抵靠部（3.2）设于所述卡凸块（3）的滑槽（3.1）上。

7.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述第一接合体（1）顶面、第二接合体（2）底面各设有与不同外部载体连接的安装部，且所述安装部通过连接件与外部载体固定连接。

8.根据权利要求1所述的快拆结构，其特征在于，所述第一接合体（1）上开设有减重槽孔（13）。

9.一种云台，包括航向臂（14.1）和电机（14.2），所述电机固定在航向臂上，其特征在于，还包括权利要求1-8任意一项中所述的快拆结构，所述快拆结构的第二接合体（2）底面固定在所述电机（14.2）上。

10.一种无人飞行器，包括机身和云台，其特征在于，还包括权利要求1-8任意一项中所述的快拆结构，所述快拆结构可拆卸地将所述云台（14）连接于所述机身上；所述快拆结构的第一接合体（1）与机身连接，所述第二接合体（2）与云台（14）连接。