[发明专利]一种快拆结构、云台及无人飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种快拆结构、云台及无人飞行器。

背景技术

在某些应用领域中，无人飞行器通常需要通过云台搭载摄像机，云台与机体之间的连接结构分为不可拆卸式和拆卸式，不可拆卸式的连接结构虽然成本低，但是拆卸不便，应用范围受限；拆卸式连接结构，通常通过螺钉进行连接，安装和拆卸时需要借助专用工具，操作繁琐，所花费的拆装时间较长，难以达到快速拆装云台的目的，给用户带来了很大不便，而且每次安装云台于无人机机体都需要采用工具进行拆装，多次反复拆装容易对云台与机体之间的连接部造成磨损，从而影响云台与机体之间连接的稳定性，影响摄像效果；另外，现有拆卸式的连接结构应用单一，通常固定于无人机机体或者云台上，无法应用于其它设备之间的连接，难以得到推广应用。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种适用范围较广的快拆结构；还有必要提供一种采用该快拆结构的云台以及采用该快拆结构的无人飞行器，能够完成云台与无人飞行器的快速拆装，安装或拆卸时无需采用专用工具，大大节省了操作时间，提高了工作效率。

为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：

一种快拆结构，包括：

-第一接合体，其具有抵靠部；

-第二接合体，其与所述第一接合体滑动连接，所述第二接合体上设

有锁合装置，所述锁合装置包括对应所述抵靠部的卡扣部、与该卡扣部传动连接的开关件以及用于推动该开关件复位的弹性元件。

本发明提供的快拆结构由滑动连接的第一接合体和第二接合体组成，与卡扣部传动连接的开关件在弹性元件的作用下推动卡扣部可释放地卡紧在第一接合体的抵靠部内，从而使得第一接合体与第二接合体快速分离或安装，无需使用专用工具即可以完成快拆动作，操作方便、快捷，提高了拆装效率；适用范围广，可以将该快拆结构用于两个需要固定连接的载体上，实现两个载体的快速拆装。

进一步地，所述第一接合体底部两侧端向下突出有两相对设置且相互平行的卡凸块，两卡凸块内沿滑动方向分别开设有滑槽；所述第二接合体上设有与所述滑槽对应的导轨，所述导轨有两个且沿滑动方向分别设于第二接合体两侧端。需要说明的是两滑槽对称设置且相互平行。

该结构使得第二接合体通过两侧端的导轨在第一接合体两侧端卡凸块对应的滑槽内滑动，从而实现第一接合体与第二接合体可拆卸式的滑动连接结构。

进一步地，所述第二接合体内沿其向第一接合体内滑动方向的后侧端部设有容纳所述锁合装置的容置腔。

进一步地，所述锁合装置还包括两个传动杆和两个固定轴，所述传动杆上设有轴孔且传动杆通过该轴孔与固定设于容置腔底壁的固定轴转动连接；所述卡扣部有两个；需要说明的是，两个传动杆对称设置，同样，两个固定轴、两卡扣部分别对称设置。

所述开关件两侧端各与一个传动杆连接，所述传动杆一端与开关件连接，另一端与卡扣部连接；所述弹性元件的一端抵持在容置腔内壁上，另一端抵持在与所述容置腔内壁相对设置的开关件前端，所述开关件的后端伸出容置腔外。需要说明的是，所述开关件前端或后端以第二接合体的滑动方向为基准；该容置腔开设在沿着滑动方向的第二接合体的后端，且伸出容置腔外的开关件同时外露于第二接合体，第二接合体上对应位置开设有使得开关件通过的开关孔。

进一步地，所述传动杆为类直角状，所述传动杆与卡扣部、所述传动杆与开关件分别采用扣合连接方式。具体地，传动杆两端分别设有扣槽，所述开关件底部对应处、卡扣部底部对应处设有与扣槽相对应的卡扣。该结构使得锁合装置便于组装且更换方便，若锁合装置内个别元件损坏，可以直接更换所损坏的元件，无需整个更换。

进一步地，所述容置腔两侧端各设有容置所述卡扣部的限位槽，所述限位槽的槽孔开设于第二接合体侧端且沿滑动方向的导轨后侧；所述卡扣部沿着所述限位槽在槽孔内外来回伸缩；与所述卡扣部对应的抵靠部设于所述卡凸块的滑槽上。限位槽对所述卡扣部起到两侧的限位作用，保证卡扣部在开关件的作用下只能对着抵靠部所在方向进行伸缩，使得卡扣部能够准确且快速地卡紧在抵靠部内。

进一步地，所述第一接合体顶面、第二接合体底面各设有与不同外部载体连接的安装部，且所述安装部通过连接件与外部载体固定连接。

进一步地，所述第一接合体上开设有减重槽孔。

另外，本发明提供了一种云台，包括航向臂和电机，所述电机固定在航向臂上，还包括所述的快拆结构，所述快拆结构的第二接合体底面固定在所述电机上。该云台可以实现与其载体的快速拆装。